安装apr-util报错解决,xml/apr_xml.c: 在函数‘do_parse’中:xml/apr_xml.c:434: 错误:‘apr_xml_parser


yum -y install expat-devel  方可解决

### 权限不足问题解决方案 在遇到 `bash: /opt/ros/melodic/_setup_util.py: 权限不够` 的错误时,通常是因为 `_setup_util.py` 文件缺少可执行权限或者其依赖的 Python 解释器路径不正确。以下是具体的分析和解决方法: #### 1. 检查文件是否存在 确认 `/opt/ros/melodic/_setup_util.py` 是否存在并具有正确的访问权限。可以使用以下命令验证: ```bash ls -l /opt/ros/melodic/_setup_util.py ``` 如果该文件不存在,则可能是 ROS 安装过程中出现问题,需重新安装对应版本的 ROS。 #### 2. 添加可执行权限 如果文件存在但无法执行,可能是因为它缺乏可执行权限。可以通过以下命令赋予文件执行权限: ```bash sudo chmod +x /opt/ros/melodic/_setup_util.py ``` 此操作会为 `_setup_util.py` 增加执行权限[^4]。 #### 3. 修改脚本头部解释器路径 检查 `_setup_util.py` 文件的第一行是否指定了正确的 Python 解释器路径。打开文件查看: ```bash head -n 1 /opt/ros/melodic/_setup_util.py ``` 理想情况下,第一行应如下所示: ```python #!/usr/bin/env python ``` 如果不是上述形式,建议将其改为以上内容以便兼容不同系统的 Python 路径设置。 #### 4. 确认 Python 版本匹配 由于 ROS Melodic 默认支持 Python 2.x,而现代系统可能已移除 Python 2 或默认指向 Python 3.x,因此需要确保系统中有可用的 Python 2 并链接至相应位置。如果没有 Python 2 可通过以下方式安装: ```bash sudo apt-get install python-minimal ``` 接着创建软链以确保 `_setup_util.py` 使用的是正确的 Python 版本: ```bash sudo ln -s /usr/bin/python2 /usr/bin/python ``` #### 5. 测试脚本运行情况 完成上述调整后,在终端中测试脚本是否能正常运行: ```bash /opt/ros/melodic/_setup_util.py --extend ``` 若无报错则说明问题已解决--- ### 注意事项 - 若仍存在问题,尝试清理旧版 ROS 设置残留数据后再重试。 - 对于多版本共存的情况(如同时有 ROS Noetic 和 Humble),务必区分各版本对应的环境变量加载顺序,优先选用合适的 `setup.bash` 或 `local_setup.bash` 加载工作空间[^1]^。 ---
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值