dp的博客

最近在开发S32K144的CAN/LIN模块，断断续续遇到不少问题，在这里记录下。CAN/LIN接收过程有问题1 现象1.1 CANCANoe一直报Tx stuff error/overload frames，如下图所示。1.2 LINLIN报文的时隙一直与调度表中设定的报文时隙对不上，调度表中报文A设定10ms的时隙，A的报文实际发送需要7ms，按照调度表定义A报文发完之后TX需要空闲3ms，等到10ms完全过去后下一个报文才会开始发送。2 解决过程2.1 CAN刚开始测试CAN的时候

通过对CANBUS协议的理解，我们知道：CAN总线上的节点接收或发送数据都是以帧为单位的。CAN协议规定了好几种帧的类型，但是对于使用者而言，只有数据帧和远程帧可以通过软件编程来控制。（其他几种帧都是由CAN控制硬件实现的，我们想管也管不了）。而数据帧和远程帧最大的区别在于：远程帧没有数据域。（这也是我没有用过远程帧的原因o(╯□╰)o）数据帧分为标准帧和扩展数据帧，它们之间最大的...

今天在复习STM32的过程中，发现了一个以前遇到过的问题，之前解决过了，现在又忘了，所以在这里整理一下。在 led.c 和 led.h 中定义完 void led_init(void) 之后，如果在 main 函数中调用 led_init(), 不能加上参数void，否则的话就会出现题目中出现的错误，这个错误的原因是对于变量的声明不能放在可执行语句后面，必须在主函数开头声明变量。换句话来说，如...

这两天在准备计算机三级——嵌入式的过程中，接触到了Linux系统，因此在这里把自己学到的东西总结一下。一、Linux内核的结构与组成Linux是一种自由软件，也是开源软件，它是一款类Unix系统。Linux采用模块化设计，将接口与其实现分离开来，保证一个模块可以在不影响其他模块的情况下进行修改，这其实就是单内核的内核结构所决定的特性。Linux还支持动态装载内核模块，允许根据特定设备的...

昨天参加了Mathworks公司在东南大学举办的关于MATLAB的培训，内容是关于MATLAB/SIMULINK的嵌入式代码生成以及物理建模，在这里把代码生成的步骤及一些相关内容总结一下。嵌入式代码生成嵌入式代码生成主要利用的是MATLAB中自带的MATLAB Coder模块，MATLAB Coder可以从MATLABcode产生可读且可移植的C/C++程序，支持多数MATLAB语言和工具...