S32K144
关注
分享
扫一扫
文章平均质量分 88
恏恏过生活
这个作者很懒，什么都没留下…
展开
-
S32K144中CAN位时序计算/CANFD波形分析
S32K144中CAN位时序计算/CANFD波形分析、BRS位时间计算原创 2023-02-21 10:34:00 · 2512 阅读 · 2 评论 -
S32K144调试记录（二）
最近在调试一个新板子，我负责板子上通讯模块程序的编写和调试，调试的时候断断续续遇到不少问题，在这里记录下。调试CAN收发过程中遇到的问题1 现象接上篇CAN/LIN的收发程序调通了之后，紧接着整体的路由功能也都实现了，本以为皆大欢喜，后面用板子试了上下电，再进行测试发现，CANoe只能接收几次由CAN2在接收中断里执行的发送任务里发出的报文，而不是稳定的报文。接下来就开启了漫长的调试过程。2 调试这路CAN的功能其实很简单，有两个任务，任务一：接收到其他节点发过来的标准CAN报文，触发中断调用Ca原创 2022-05-10 00:29:29 · 2177 阅读 · 0 评论 -
S32K144调试记录（一）
最近在开发S32K144的CAN/LIN模块，断断续续遇到不少问题，在这里记录下。CAN/LIN接收过程有问题1 现象1.1 CANCANoe一直报Tx stuff error/overload frames，如下图所示。1.2 LINLIN报文的时隙一直与调度表中设定的报文时隙对不上，调度表中报文A设定10ms的时隙，A的报文实际发送需要7ms，按照调度表定义A报文发完之后TX需要空闲3ms，等到10ms完全过去后下一个报文才会开始发送。2 解决过程2.1 CAN刚开始测试CAN的时候原创 2022-05-08 16:58:21 · 4893 阅读 · 0 评论