Linux嵌入式网络 _ UDP 编程

一 、UDP基本概念

• udp ：是不可靠传输，无连接的尽力传输；

二、UDP编程 API  

                                 

1、发送api

• ssize_t send(int sockfd  ,const void* buf , size_t len ,int  flags);
• ssize_t sendto (int sockfd , const void * buf ,size_t len ,int  flags , const struct sockaddr* dest_addr,socklen_t  addrlen);

        — const struct sockaddr* dest_addr  ： 对方的IP地址+端口

        — socklen_t  addrlen  ： 地址的长度

1、接收api

• ssize_t recv (int sockfd  ,void*  buf , size_t len ,int  flags);
• ssize_t recvfrom  (int sockfd , void * buf ,size_t len ,int  flags ,  struct sockaddr* dest_addr,socklen_t * addrlen);

        — struct sockaddr* dest_addr  ： 对方的IP地址+端口

        — socklen_t  addrlen  ： 地址长度变量的地址；

三、UDP编程示例

1、服务器  源码

#include "net_udp.h"


int main(int argc, const char *argv[])
{
	int fd = -1;
	struct sockaddr_in sin;

	/*1、创建socket fd*/
	if((fd = socket(AF_INET , SOCK_DGRAM , 0)) < 0){
		perror("socket");
		exit(1);
	}
	/*优化1 : 允许客户端快速重连*/
	int b_reuse = -1;
	char server_ip[16];
	setsockopt(fd , SOL_SOCKET, SO_REUSEADDR , &b_reuse , sizeof(int));
	/*2 、绑定*/
	/*2.1 填充*/
	bzero(&sin,sizeof(sin));
	sin.sin_family = AF_INET;
	sin.sin_port = htons(SERV_PORT);
	
	sin.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);// INADDR_ANY :为0.0.0.0  泛指本机的意思
	/*2.2 绑定*/
	if(bind(fd , (struct sockaddr*)&sin, sizeof(sin))){
		perror("bind");
		exit(1);
	}
	if(!inet_ntop(AF_INET , (void*)&sin.sin_addr,server_ip,sizeof(sin))){
		perror("inet_ntop");
		exit(1);
	}
	printf("Server %s  starting......\n",server_ip);
	/*3、*/
	char buff[BUFSIZ];
	struct sockaddr_in cin;
	socklen_t addrlen = sizeof(cin);

	while(1){
		bzero(buff, sizeof(buff));
		if(recvfrom(fd , buff , BUFSIZ-1 , 0 ,(struct sockaddr*)&cin ,&addrlen) < 0){
			perror("recvform");
			continue;
		}
		char ipv4_addr[16];
		if(!inet_ntop(AF_INET , (void*)&cin.sin_addr,ipv4_addr,sizeof(cin))){
			perror("inet_ntop");
			exit(1);
		}
		printf("Client (%s:%d) Send : %s \n",ipv4_addr,htons(sin.sin_port) ,buff);
		if(!strncasecmp(buff,"quit\n",sizeof("quit\n"))){
			printf("Client (%s : %d) is exiting \n",ipv4_addr , htons(sin.sin_port));
		}
	}
	close(fd);
	return 0;
}

2、客户端  源码 

#include "net_udp.h"

void usage(const char* s){
	printf("\n %s serv_ip ser_port \n",s);
	printf("\n\t serv_ip:server ip address");
	printf("\r\n serv_port: server port(>5000)\n");
}
int main(int argc, const char *argv[])
{
	int fd = -1;
	int port = 0;
	struct sockaddr_in sin;
	
	if((fd = socket(AF_INET , SOCK_DGRAM,0)) < 0 ){
		perror("socket");
		exit(1);
	}
	if(argc != 3 ){
		usage(argv[0]);
		exit(1);
	}
	port = atoi(argv[2]);
	if (port < 5000){
		usage(argv[0]);
		exit(1);
	}
	/*2、填充*/
	bzero(&sin,sizeof(sin));
	sin.sin_family = AF_INET;
	sin.sin_port = htons(SERV_PORT);
	if( inet_pton(AF_INET,argv[1],(void*)&sin.sin_addr) != 1){
		perror("inet_ntop");
		exit(1);
	}
	printf("Client starting ....... \n");
	char buff[BUFSIZ];
	while(1){
		bzero(buff,BUFSIZ);
		if(fgets(buff,BUFSIZ-1,stdin) == NULL){
			perror("fgets");
			continue;
		}
		sendto(fd,buff,strlen(buff),0,(struct sockaddr*)&sin,sizeof(sin));
		if(!strncasecmp(buff , "quit\n",sizeof("quit\n"))){
			printf("Client is exiting !!! \n");
			break;
		}
	}
	close(fd);
	return 0;
}

3、所用头文件 以及宏

#ifndef __NET_UDP_H__
#define __NET_UDP_H__

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <strings.h>
#include <error.h>
#include <sys/socket.h>
#include <sys/types.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netinet/ip.h>
#include <arpa/inet.h>

#define SERV_PORT  5001
#define SERV_IP_ADDR "192.168.196.132"
#define BACKLOG 5
#define QUIT_STR "quit"

#endif