本文探讨了圆柱点云数据拟合方法，重点介绍了最小二乘法和遗传算法在求解圆柱中轴线及参数过程中的应用。通过坐标转换、圆心求解和遗传优化等步骤，实现对离散点云数据的有效拟合。
最近一段时间都在做点云拟合方面的研究，准确来说是圆柱点云数据的拟合，求出圆柱的一些相关参数。现在就来总结一下到目前的成果。
圆柱拟合目前用的最多的还是最小二乘法，即求离散点到圆柱中轴线的距离与设计半径的差达到最小，但是也很多其他的方法，下面来说一下各个方法。
1.最小二乘。求取圆柱中轴线方向向量——坐标转换（对（xi/yi/zi）转换使得转换后的坐标系z轴与轴线方向向量重合）——根据坐 标转换后的坐标求解投影圆的半径和圆心 ——对第三步求得的圆心坐标进行坐标反变换得到圆柱轴线上一点 ；
2.遗传算法。利用MATLAB中ga等带有上下界的函数不断优化从而求得中轴线；
扫一扫
1726
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
