RLException: [rrt_node.launch] is neither a launch file in package [rrt_star_global_planner-main] no

最新推荐文章于 2023-08-18 16:05:24 发布
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文章列举了三个常见的错误原因：一是未正确配置环境变量，需在终端执行`source./devel/setup.bash`；二是文件互相引用时的命名错误，强调了正确命名的重要性；三是pkg命名错误示例，指出应将`rrt_star_global_planner-main`写为`rrt_star_global_planner`。

错误原因汇总：

1.没有配置环境变量

终端输入`source ./devel/setup.bash`

2.文件相互引用时名称错误

3.pkg名：例如rrt_star_global_planner-main应写成rrt_star_global_planner

RLException: [xx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x] a launch file name的解决方法
琉璃轻纱的博客
04-24 2万+
在ROS学习中，进行工作区下编译的时候，突然报错，这种错误的出现，是因为坏境变量没有被添加！！！
ROS错误之RLException: Ubable to launch [xx-1]].
生活不止眼前的苟且
04-26 6440
ROS错误之RLException: Ubable to launch [xx-1]]. 在进行机器人调试时，发现一个节点老是启动不了，因为设置了respwn="true"就一直重启，经过一番折腾解决了，现在来总结一下。 一、完整错误 RLException: Ubable to launch [xx-1]]. If it is a script,you may be missing a '#!' declaration at the top. The traceback for the exception
RLException: [xx] is neither a launch file in package [xx] nor is [xx] a launch file name 解决方案 [ROS]
Eric Woo
07-31 3837
【代码】RLException: [xxx] is neither a launch file in package [xx] nor is [xx] a launch file name 解决方案[ROS]
RLException: Invalid ＜param＞ tag: Cannot load command parameter [rosversion]: command......
qq_40073719的博客
06-18 1486
在.local文件夹下，解除bin/和lib/的锁，即可。
RLException: XXX is neither a launch file in package XXX nor is XXX a launch file name问题解决
weixin_33721344的博客
03-16 1万+
在运行roslaunch时出现了类似下面的错误： RLException: XXX is neither a launch file in package XXX nor is XXX a launch file name 这是因为setup.bash文件没有进一步说明包的来源，解决方法是 source catkin_ws/devel/setup.bash 　　 转载于:htt...
RRT_Star.rar_RRT*_rrt star_rrt 路径规划_rrt路径规划_路径规划
09-15
**RRT_Star算法详解** RRT_Star（ Rapidly-exploring Random Tree Star）是RRT算法的一个改进版本，由Steven M. LaValle在2001年提出。RRT算法是一种在高维配置空间中进行路径规划的随机搜索方法，特别适合于解决...
RRT-star-master.zip_RRT*_path planning_rrt star_rrt-star_rrt路径规划
07-15
RRT提供可行的解如果时间RRT趋于无穷大。 RRT *是一个基于采样的算法为解决运动规划问题，这是一个概率最优变异性。RRT *收敛到最优解的渐近。 RRT * FN是一个基于采样的算法基于RRT *。RRT * FN内在渐近收敛到最优...
PATH_PLANNING-RRT star.rar_RRT_RRT *_RRT_Star_path planning_whyw
07-14
《RRT*与RRT在路径规划中的应用与对比》 在机器人自动化领域，路径规划是至关重要的一环，尤其在复杂环境中寻找一条安全、有效的移动路径。Rapidly-exploring Random Trees（快速随机树，简称RRT）算法及其优化版本...
RRT.zip_RRT_payt6q_rrt exploration_rrt-explore_机器人探索
07-14
RRT.zip中的内容是关于RRT算法在机器人探索（RRT-exploration）上的MATLAB仿真实现，通过这个模拟，我们可以学习如何让机器人有效地探索未知环境并构建地图。 `RRT_payt6q`可能是指一种特定的RRT变体或者是由用户...
RLException: [**] is neither a launch file in package [**] nor is [**] a launch file name,.......
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03-29 1万+
launch文件报错
createprocess 系统找不到指定的文件_1.3 ROS-找不到launch文件的解决办法
weixin_39933895的博客
11-23 2027
找不到launch文件的报错形式一般有两种，下面分别介绍并给出解决办法。1.报错信息：[*****.launch] is neither a launch file in package [******] nor is [******] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file关键词...
【解决问题】RLException: [xx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x] a launch file name
weixin_58709016的博客
11-26 8870
在roslaunch时报错 RLException: [display_mbot_urdf.launch] is neither a launch file in package [mbot_description]解决办法
Autoware官方Docker使用 RLException: [] is neither a launch file in package nor is [] a launch file name
ninnyyan的博客
01-11 2283
Autoware官方Docker使用 问题解决
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hdl_graph_slam运行步骤 2020.10.14 基本步骤按照https://github.com/koide3/hdl_graph_slam(或者https://gitee.com/qq771304328_admin/hdl_graph_slam)中列出的步骤，基本的命令为： rosparam set use_sim_time true roslaunch hdl_graph_slam hdl_graph_slam_400.launch roscd hdl_graph_slam / rviz
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出现问题的源博客：ROS入门(十)——两只小乌龟（乌龟跟随C++实现） 在运行 launch 文件的过程中，出现了这个报错。无法启动launch文件。 RLException: Unable to launch [turtle2-2]. If it is a script, you may be missing a '#!' declaration at the top. The traceback for the exception was written to the log file # ..
std::shared_ptr<path_finder::RRT> rrt_sharp_ptr_; std::shared_ptr<path_finder::RRTStar> rrt_star_ptr_; std::shared_ptr<path_finder::RRT> rrt_ptr_; std::shared_ptr<path_finder::BRRT> brrt_ptr_; std::shared_ptr<path_finder::BRRTStar> brrt_star_ptr_; <>里是什么
最新发布
10-10
在 `std::shared_ptr<T>` 中，`<>` 里的内容是指针所管理的 **模板类型参数**（Template Type Parameter），即智能指针指向的具体对象类型。 ### **1. 你的代码解析** ```cpp std::shared_ptr<path_finder::RRT> rrt_ptr_; // 管理 path_finder::RRT 类对象 std::shared_ptr<path_finder::RRTStar> rrt_star_ptr_; // 管理 path_finder::RRTStar 类对象 std::shared_ptr<path_finder::BRRT> brrt_ptr_; // 管理 path_finder::BRRT 类对象 std::shared_ptr<path_finder::BRRTStar> brrt_star_ptr_; // 管理 path_finder::BRRTStar 类对象 ``` - `path_finder::RRT`、`path_finder::RRTStar` 等是 **命名空间 `path_finder` 下的类**（可能是路径规划算法，如 RRT、RRT* 等变体）。 - `std::shared_ptr<T>` 是 **共享所有权的智能指针**，会自动管理 `T` 类型对象的生命周期（引用计数）。 --- ### **2. 为什么需要 `<>`？** - `std::shared_ptr` 是一个 **模板类**（Template Class），必须通过 `<>` 指定其管理的具体类型。 - 编译器会根据 `<>` 内的类型生成对应的智能指针代码（模板实例化）。 --- ### **3. 常见用法示例** #### **(1) 初始化 `shared_ptr`** ```cpp // 方式1：直接 new auto rrt_ptr = std::shared_ptr<path_finder::RRT>(new path_finder::RRT()); // 方式2：使用 make_shared（推荐，更高效） auto rrt_star_ptr = std::make_shared<path_finder::RRTStar>(); ``` #### **(2) 访问对象成员** ```cpp rrt_ptr_->planPath(); // 通过 -> 访问成员函数 (*rrt_ptr_).planPath(); // 等价解引用写法（不推荐） ``` #### **(3) 多态支持** 如果 `RRTStar` 继承自 `RRT`，可以用基类指针管理派生类对象： ```cpp std::shared_ptr<path_finder::RRT> ptr = std::make_shared<path_finder::RRTStar>(); ``` --- ### **4. 与 `std::unique_ptr` 的区别** | 特性 | `std::shared_ptr<T>` | `std::unique_ptr<T>` | |---------------------|-------------------------------|-------------------------------| | **所有权** | 共享（引用计数） | 独占（唯一所有者） | | **拷贝/赋值** | ✅ 允许 | ❌ 禁止（只能移动 `std::move`）| | **性能开销** | 较高（引用计数） | 几乎为零 | | **适用场景** | 多对象共享同一资源 | 单一对象所有权 | --- ### **5. 关键点总结** 1. `<>` 中的类型是智能指针管理的对象类型（如 `path_finder::RRT`）。 2. `shared_ptr` 会自动释放内存，避免手动 `delete`。 3. 优先使用 `std::make_shared<T>()` 而非直接 `new`（更安全高效）。
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