Tan_JX

这个只是学习笔记，参考网址在这里，我只是加了许多我自己的东西，一步步跟着学习，毕竟我现在也是第一次接触ros →个人博客 0.0 预备工作 我们将会用到ros-tutorials程序包，请先安装： $ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 是自己的ros版本，我的是ubuntu16.04装的版本是kinetic 将 替换成你...

官网教程 Ubuntu18.04安装ROS Melodic 没错，被折磨疯了的我选择换了系统，所以换了ros版本melodic 1.设置sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.

Ubuntu 18.04 相机标定 之前用ubuntu 16.04想做相机标定但是一直出错，所以换了系统后我又回来折腾了 安装ROS就不说了 主要是ROS下的usb_cam程序包，之前一直在报错的我，终于换了系统后成功了。。。。 usb_cam下载网址 都说可以在终端直接安装，但是我的不知道为什么死活找不到包，所以只能在GitHub上通过源码安装了 1.下载源码 tanjx@tanjx-GL553...