
ros学习
Toniht
这个作者很懒,什么都没留下…
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受苦笔记-ros-2.ROS文件系统介绍
这个只是学习笔记,参考网址在这里,我只是加了许多我自己的东西,一步步跟着学习,毕竟我现在也是第一次接触ros →个人博客 0.0 预备工作 我们将会用到ros-tutorials程序包,请先安装: $ sudo apt-get install ros-<distro>-ros-tutorials 是自己的ros版本,我的是ubuntu16.04装的版本是kinetic 将 替换成你...原创 2018-11-29 16:11:29 · 454 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 18.04 ros-melodic安装
官网教程 Ubuntu18.04安装ROS Melodic 没错,被折磨疯了的我选择换了系统,所以换了ros版本melodic 1.设置sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.原创 2018-12-02 19:36:56 · 3067 阅读 · 0 评论 -
受苦笔记之Ubuntu 18.04 ros相机标定
Ubuntu 18.04 相机标定 之前用ubuntu 16.04想做相机标定但是一直出错,所以换了系统后我又回来折腾了 安装ROS就不说了 主要是ROS下的usb_cam程序包,之前一直在报错的我,终于换了系统后成功了。。。。 usb_cam下载网址 都说可以在终端直接安装,但是我的不知道为什么死活找不到包,所以只能在GitHub上通过源码安装了 1.下载源码 tanjx@tanjx-GL553...原创 2018-12-03 22:55:58 · 6640 阅读 · 13 评论