【YOLOv4探讨之六】Darknet Makefile文件解析

最新推荐文章于 2023-05-06 21:42:52 发布

原创

最新推荐文章于 2023-05-06 21:42:52 发布 · 2.3k 阅读

25 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#makefile #cuda #深度学习

本文详细探讨了Darknet YOLOv4的Makefile，特别是针对CPU并行计算和加速的改进。文章指出原版Makefile基于NVIDIA模板，适合GPU、CUDA、cuDNN配置，并提供了修改建议。相比之下，通过cmake生成的Makefile不包含这些配置。作者还介绍了如何根据需求裁剪CFLAGS以实现模块化。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Darknet YOLOv4 Makefile在YOLOv3基础上有调整，针对CPU并行计算，CPU加速都有改进。

上篇文章《【YOLOv4探讨之五】darknet YOLOv4 编译出现cv::imread(cv::String const&, int)’..未定义的引用》（https://blog.youkuaiyun.com/qq_41736617/article/details/118256210）抛出一个问题：原版的makefile和使用cmakelist.txt重新cmake之后的makefile之间是什么对应关系呢？

这里分析后认为原版的makefile是直接使用了NVIDIA的makefile模板，当你把GPU、CUDA、cuDNN配置好了，就可以根据自己的代码略加修改完成makefile编写，需要修改的地方只有OBJ，其他的都是可以直接套用的。而使用cmakelist.txt重新cmake之后的makefile，不关心GPU、CUDA、cuDNN以及加速的配置，所有内容在cmakelist.txt都设置好了，导致生成的makefile差别巨大。

另外，makefile中，将Darknet、CUDA和OpenCV、cuDNN区分设置成DEPS、COMMON、CFLAGS三个变量，当不使用神经网络时，可以将CFLAGS直接裁减掉，便于模块化。

本人将解析注释放在了makefile代码中，如下：

#定义编译使用的变量
# 同时设置 GPU=1 和 CUDNN=1 可以使用 GPU 进行软件运行加速
GPU=1#是否使用cuda库
CUDNN=1#是否使用cuDNN库，cuDNN是用于深度神经网络的GPU加速库。它强调性能、易用性和低内存开销。
CUDNN_HALF=0#按照显卡架构选择架构，进而选择编译使用的库
# 设置 CUDNN_HALF=1 可以进一步完成3倍的显卡加速（张量核心采用混合精度，即非单一使用单精度、双精度，可以根据数据类型进行适配），适用的GPU: Volta, Xavier, Turing and higher
#架构排序（时间顺序）：
   #Tesla：市面已经没有相关显卡
   #Fermi：GeForce 400, 500, 600, GT-630
   #Kepler：Tesla K40/K80, GeForce 700, GT-730
   #Maxwell：Tesla/Quadro M series GeForce 900, GTX-970
   #Pascal：Tesla p100,GTX 1080, GTX 1070, GTX 1060
   #Votal：Tesla V100, GTX 1180
   #Turing：T4,GTX 1660 Ti, RTX 2060
   #Ampere：A100

OPENCV=1#是否使用OpenCV库
#通过设置AVX和OPENMP确定是否使用CPU并行加速，(if error occurs then set AVX=0)
AVX=0
OPENMP=0
#OpenMP是一种用于共享内存并行系统的多线程程序设计方案，支持的编程语言包括C、C++和Fortran。OpenMP提
#供了对并行算法的高层抽象描述，特别适合在多核CPU机器上的并行程序设计。编译器根据程序中添加的pragma
#指令，自动将程序并行处理，使用OpenMP降低了并行编程的难度和复杂度。当编译器不支持OpenMP时，程序会退化成普通（串行）程序。程序中已有的OpenMP指令不会影响程序的正常编译运行。


#是否生成libdarknet.so动态链接库
LIBSO=0
#是否使用ZED立体相机，该相机和软件套件能让无人机、机器人和其他机器获得诸如室内/室外防撞、自动导航
#和3D测绘的能力。ZED相机的视觉能力来自于CUDA，也就是Nvidia顶级图形显卡的编程模型。它让运行相机配套
#软件的的计算机有能力以15fps的速度去处理最高4416x1242分辨率的实时景深地图。需要下载专用的SDK，这里
#不讨论。
ZED_CAMERA=0 # ZED SDK 3.0 and above
ZED_CAMERA_v2_8=0 # ZED SDK 2.X

USE_CPP=0#使用g++还是gcc
DEBUG=0#使用debug还是realse

#架构设置，需要对应特定的显卡
#--generate-code <specification>,...             (-gencode)                      
#        This option provides a generalization of the '--gpu-architecture=<arch> --gpu-code=<code>,
#        ...' option combination for specifying nvcc behavior with respect to code
#        generation.  Where u