激光slam入门学习

准研究生一枚，上个月开始啃《概率机器人》这本书。说实话，就我这一个月看下来，这本书用来进行基础的理论学习尚可，但是有许多新技术并未包含，包括基于粒子滤波的gmapping算法(2007)，图优化的karto_slam(2010)与cartographer算法(2016)等，因为这些都是在这本书出版后(2004)才出现的高效率算法，而想成为一名熟练工这些基础必不可少。
目前我的目标就是掌握上面这三种算法，幸好在优快云里有许多关于这部分的资源可以支持我接下来的学习，希望接下来学习顺利（十分到手哈哈）。