学习笔记

树莓派安装64bit系统并安装miniconda

四元数基本概念与四元数求夹角

配置IKFAST求解器，装openrave装了一天终于在差三分钟十一点的时候出来了界面。ubuntu18的boost默认1.65，但是好像和openrave不匹配，换成了1.58。如果后续使用没问题就来详细填坑。

用传感器串口输出数据控制虚拟机ROS中的6DOF机械臂模型。（每次重新调试都需要一定的时间熟悉过程，所以记录一下。不记录代码只记录调试过程）串口配置传感器通过USB转TTL模块接到电脑，在虚拟机终端，输入： ls -l /dev/ttyUSB*查看串口信息（假设串口是USB0）；增加串口访问权限：sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0。工作空间文件结构工作空间src下有3个package，分别是：description（内含机械臂模型urdf文件）、moveit_con

补一下前面遇到的问题最近在做树莓派与Unity3D的UDP通信，树莓派通过网线连接电脑，设置网络共享。树莓派作为客户端（python），Unity3D作为服务端（C#）。在学习过程中遇到了以下两个问题：1、在根据B站视频：https://www.bilibili.com/video/BV1Bt4y1Q7uW?spm_id_from=333.337.search-card.all.click学习python的UDP通信时，生成不了exe文件。解决方法：关掉360。2、在反复确认Unity3D端

在做unity3d的UDP通信时，遇到了该的错误。之前初始化用的Start()，运行正常，某天突然报错，后面看到了文章https://blog.youkuaiyun.com/u011185231/article/details/49523293?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522164845329016780265485379%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334…%2522

树莓派用网线连接电脑，第一次正常，而第二次用arp -a找不到树莓派的地址，网上查资料，网络共享关闭再重新打开依旧找不到，后来发现网络出以太网一直显示正在识别，把以太网禁用，再重新启用后就可以了。...

一直显示no link elements found in urdf file 和 robot_state_publisher process has died.卡了很久了，一直找不到问题在哪，求大佬指教????

joint_state_publisher 面板安装后依旧无法显示解决方案:把launch文件中的joint_state_publisher全部改为joint_state_publisher_gui