【NOJ1147】【算法实验三】【分支限界法】木乃伊迷宫

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1147.木乃伊迷宫

时限：1000ms 内存限制：10000K  总时限：3000ms

描述

木乃伊地下宫殿是一个6行6列的迷宫。游戏在木乃伊所在的迷宫里展开，任务就是尽快赶到出口。你一次只能走一步，而木乃伊可以走两步，但木乃伊是很笨的，他总是先尽量跟你达到同一列，如果已经是同一列了，他才会向你走来，有墙的地方人和木乃伊都不能过，你可以利用障碍物牵制住木乃伊。

输入

先输入墙的数量n，然后在后续的n行里每行有3个数表示一堵墙，3个数分别为格子的行、列和墙的位置（0表示这个格子的下方是墙，1表示这个格子的右方是墙），再下来的3行每行2个数，分别表示木乃伊、人还有出口的位置。

输出

如果能安全逃生则输出Yes,否则输出No,答案占一行。

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新鲜出炉的第二版代码（更简洁清晰明了）：

#include <iostream>
#include <queue>

using namespace std;

int n;

int maze[6][6][2];  //存储迷宫的墙

struct node
{
    int mx,my;  //木乃伊位置
    int px,py;  //人位置
    bool useful;    //这个节点是否有效
};                  //无效条件：越界、重复、被抓

node start,target;

queue <node> q1;

int used[6][6][6][6];   //判重

int walk[4][2]=     //返回人走一格的新位置坐标
{
    0, -1,  //左
    +1, 0,  //下
    0, +1,  //右
    -1, 0   //上
};

void input();   //输入函数

bool bfs();

node moveto(node cur, int i);   //返回节点cur扩展的下一个节点next

bool isWall(int x, int y, int i);   //判断方格[x,y]方向是否是墙

int main()
{
    input();

    if(bfs())
    {
        cout<<"Yes"<<endl;
    }
    else
    {
        cout<<"No"<<endl;
    }
    return 0;
}

void input()
{
    //第一行
    cin>>n;

    //第二行
    int i,j,x;
    for(int k=0; k<n; k++)
    {
        cin>>i>>j>>x;
        maze[i][j][x]=1;    //1代表是墙
    }

    //最后三行
    cin>>start.mx>>start.my;
    cin>>start.px>>start.py;
    cin>>target.px>>target.py;

    //初始节点标记并入队
    used[start.mx][start.my][start.px][start.px]=1;
    q1.push(start);
}

bool bfs()
{
    node cur,next;
    while(!q1.empty())
    {
        cur=q1.front();
        q1.pop();

        for(int i=0; i<4; i++)  //人要向四个方向试探
        {
            next=moveto(cur, i);    //获取扩展得到的下