Halcon模板匹配

原创 已于 2023-03-24 23:31:57 修改 · 1.9k 阅读 · 20 ·
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#计算机视觉 #人工智能 #图像处理

于 2023-03-23 18:30:10 首次发布
该文详细介绍了如何使用Halcon进行模板匹配，包括图像预处理、形状特征提取、创建模板以及在新图像中寻找模板的过程。文章展示了从读取图像、阈值分割、形状连接到使用仿射变换调整模板位置的步骤，并提到了在实际匹配过程中遇到的问题。

Halcon模板匹配

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原理：
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Halcon模板匹配的方法

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模板匹配的流程

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基于形状的模板匹配的思路

读取图像，转灰度图

dev_close_window()
dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle)
read_image (Image20230323165851, 'F:/halcon/halconStudy/联想截图_20230323165851.png')
rgb1_to_gray (Image20230323165851, GrayImage)

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阈值分割

threshold (GrayImage, Regions, 12, 142)

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划分区域

connection (Regions, ConnectedRegions)

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特征直方图形状选择：

connection (Regions, ConnectedRegions)

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填充圆形的区域,并膨胀

fill_up (SelectedRegions, RegionFillUp)
dilation_circle (RegionFillUp, RegionDilation, 3.5)

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05-16 2194
HALCON的模板匹配功能在工业检测和目标定位中应用广泛，其核心原理是通过在目标图像中搜索与预定义模板最相似的区域，输出匹配位置、旋转角度、缩放比例及相似度评分。HALCON提供多种匹配方法，包括基于形状、灰度、组件、变形模型和描述符的匹配，适应不同场景需求。关键算子如create_shape_model和find_shape_model用于创建和搜索模板，参数设置影响匹配速度和精度。优化技巧包括ROI选择、对比度增强、多姿态模板创建等，以提升匹配效率和鲁棒性。
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Halcon——模板匹配
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halcon模板匹配
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如果金字塔级别的数量选择得太大，则可能无法在图像中识别该模型，或者可能需要为find_ncc_model中的MinScore选择非常低的参数来找到该模型。如果在MaxOverlap中传递单个值，则无论模型类型如何，都会为不同模型的所有找到的实例计算重叠，即消除重叠过多的相同或不同模型的实例。另一方面，如果在MaxOverlap中传递多个值，则仅为找到的具有相同模型类型的模型实例计算重叠，即，仅消除重叠过多的相同模型实例。输出参数ModelID是此模型的句柄，用于随后对find_ncc_model的调用。
Halcon 模板匹配
最新发布
03-10
### Halcon 模板匹配使用方法 #### 定义模板匹配概念 模板匹配是一种图像处理技术，在给定的大图中定位并识别特定的小图（即模板）。此过程涉及计算大图中的各个区域与模板之间的相似度，从而找到最佳匹配位置[^3]。 #### 自动化代码生成工具 利用Halcon内置的模板匹配助手能够简化这一流程。该工具支持用户快速配置参数并通过图形界面直观调整选项，最终自动生成完整的模板匹配程序代码片段，极大提高了开发效率[^1]。 #### 参数选择的重要性 在实际应用之前，需仔细考虑待测物体特性及其所处环境因素来决定最适合使用的具体实现方式。不同的场景可能需要采用不同类型的算法才能达到理想效果；例如对于存在较大形变的情况应选用具备更高鲁棒性的算法版本[^2]。 ```cpp // C++示例：调用 HALCON 库函数执行模板匹配操作 #include <halcon.h> int main() { HObject model_image; HTuple row, column; // 加载模型图片 ReadImage(&model_image, "template"); // 创建多尺度金字塔用于加速搜索速度 CreateScaledPyramid(model_image, &pyramid); // 执行基于灰度直方图统计特征的匹配运算 FindShapeModel(image_to_search, shape_model_handle, min_score, angle_start, angle_extent, scale_min, scale_max, num_matches, score_type, row, column); } ``` #### 综合案例分析 针对复杂工业应用场景如炭黑颗粒尺寸测量项目里，不仅限于基础功能的应用还包括了UI设计、自动化控制等多个方面集成方案的设计思路探讨[^4]。
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