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六角雪
这个作者很懒，什么都没留下…
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ROS学习笔记（1）unbuntu中更换文件位置导致roboware无法编译
建立一个新工程文件，更换其文件夹位置后，导致无法编译的问题，问题窗口显示如下：CMake Error: The current CMakeCache.txt directory /home/hy/桌面/car/build/CMakeCache.txt is different than the directory /root/car/build where CMakeCache.txt ...原创 2019-03-07 09:08:35 · 498 阅读 · 0 评论 -
ROS学习笔记（2）打开串口权限Cannot open /dev/ttyS0: Permission denied问题
Cannot open /dev/ttyS0: Permission denied问题 今天在工控机的ubuntu16.04上运行Serial port terminal出现了Cannot open /dev/ttyS0: Permission denied提示字样。问题原因：本用户没有打开串口权限。 解决方法： 1.由于tty属于“dialout”组别，比如用户...原创 2019-03-07 10:17:05 · 8116 阅读 · 2 评论 -
ROS学习笔记（3）：添加第三方依赖库
最近在工控机上加入CAN卡，想利用CAN卡来做为数据收发。现在在工程中加入CAN卡的头文件和自己做的cpp文档。已经申明了函数，但是还是会出现上图所示的错误，经过一晚上的战斗算是搞清楚了。感谢@头发还没秃的帮助哈。问题原因：没有添加第三方依赖库。解决方案：在ROS下使用第三方库的话可以直接修改pkg所对应的CMakeLists.txt。添加头文件搜索路径： 在include...原创 2019-03-07 11:13:28 · 3152 阅读 · 1 评论 -
CAN卡通信测试不时出现指令无法发送的问题
CAN卡在测试中发现过一段时间会出现数据无法发送的问题。1、发送函数本身问题？检查发送函数本身，发送函数采用CAN_ChannelSend(dwDeviceHandle, 0, send, 1);，监测其返回值，在无法发送指令时，返回值为零。2、检查CAN线路问题？添加另一个终端电阻120欧，现象没有改观。3、更换USB转CAN模块。更换后，还是没有改观。4、咨询技术后，更新为最新...原创 2019-04-18 08:31:06 · 2754 阅读 · 0 评论