六角雪的博客

官方下载地址（不推荐）https://www.ubuntu.com/download中科大源http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/阿里云开源镜像站http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/16.04/兰州大学开源镜像站http://mirror.lzu.edu.cn/ubuntu-releases/16.04/北京理工大学开源http://mirror.bit.edu..

因为公司项目需要，一直使用CAN总线控制整车电机，目前发现的问题：使用单片机总线数据CAN丢包。问题描述：使用STM32单片机的时候，发送CAN报文，经常会出现丢包的情况，而且现象非常明显。而使用CAN卡的时候，没有出现过这种情况。后来找到问题的解决方法，在每条CAN指令的语句后面，添加500us至1ms的延时程序，收发过程中，没有出现丢包的问题。这里分析可能的原因：1、CAN收发器工作频率不同。STM32103最高主频72MHz，CAN卡中的LPC1765FBD100芯片，自带CAN收发功

Linux 下的 ActiveMQ C++ 环境搭建与测试一、下载安装jdkjdk官网下载地址：https://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/jdk8-downloads-2133151.html1、解压缩到安装目录下２、编辑配置文件，配置环境变量终端执行命令：vim /etc/profile添加如下内容：J...

最近做了一个小设备，需要使用舵机作为执行单元，简单分享下自己的资料。这个小设备左外后，感觉舵机确实是一个非常有价值的东西，相对来说控制很简单，价格便宜，动作也很灵活，估计以后应用前景还是很广泛的。1.什么是舵机： 在机器人机电控制系统中，舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构，其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之...

最近测试中在整车加入一块传感器通信的板子，结果加上去就无法通信，开始一直以为是程序问题，后来直接debug单片机程序。发现CAN的发送程序已经执行，可是总线上没有信号。最后发现是硬件问题，匹配电阻过多！整个CAN网络起始位置已经添加了120Ω的匹配电阻，然后板子上也有匹配电阻1200Ω。这里的传感器采集板子我添加了两块，两块板子添加一块，CAN通信没有问题，但是两块板子同时添加，CAN网络信号变得...

CAN卡在测试中发现过一段时间会出现数据无法发送的问题。1、发送函数本身问题？检查发送函数本身，发送函数采用CAN_ChannelSend(dwDeviceHandle, 0, send, 1);，监测其返回值，在无法发送指令时，返回值为零。2、检查CAN线路问题？添加另一个终端电阻120欧，现象没有改观。3、更换USB转CAN模块。更换后，还是没有改观。4、咨询技术后，更新为最新...

最近在工控机上加入CAN卡，想利用CAN卡来做为数据收发。现在在工程中加入CAN卡的头文件和自己做的cpp文档。已经申明了函数，但是还是会出现上图所示的错误，经过一晚上的战斗算是搞清楚了。感谢@头发还没秃的帮助哈。问题原因：没有添加第三方依赖库。解决方案：在ROS下使用第三方库的话可以直接修改pkg所对应的CMakeLists.txt。添加头文件搜索路径： 在include...

Cannot open /dev/ttyS0: Permission denied问题 今天在工控机的ubuntu16.04上运行Serial port terminal出现了Cannot open /dev/ttyS0: Permission denied提示字样。问题原因：本用户没有打开串口权限。 解决方法： 1.由于tty属于“dialout”组别，比如用户...

建立一个新工程文件，更换其文件夹位置后，导致无法编译的问题，问题窗口显示如下：CMake Error: The current CMakeCache.txt directory /home/hy/桌面/car/build/CMakeCache.txt is different than the directory /root/car/build where CMakeCache.txt ...