六角雪的博客

个人心得

YMODEM通信协议说明，应用在STM32单片机下载。

今天使用西克光电开关，对管脚的定义刚开始有点迷惑，后来查阅过资料发现这个管脚使用方式，这里记录下。针脚定义说明： （ ※注意供电电压值 ）- L+ / L1（brn） ：电源正极V+ （棕色）- M / N（blu） ：电源负极V- （蓝色）- Q（blk） ：正信号输出 （黑色）- NO / NC（blk） ：正/负信号输出- /Q（white） ：负信号输出- NC（white） ：无意义...

Habits of Super Learners Learn any skill deeply and quickly标题：超级学习者的6个习惯：快速深入地学习任何技能Becoming a super learner is one of the most important skills you need to succeed in the 21st century. In the age t...

有些技术文章可以在这里发布

1、查看ROS正在发布的话题rostopic list我的正在发布如下话题。2、具体查看某个话题，比如查看改话题的发布者(Publishers)和订阅者(Subscribers)以及话题的类型（Type）,用命令：rostopic info +某个话题，比如我要查看这个话题：/brov/thruster_command，则用以下命令。rostopic info /brov/thr...