主要参考书目：
- 最优化方法及其应用/郭科，陈聆，魏友华.-北京：高等教育出版社,2007.7(2013.7重印)
迭代的基本公式是
Xk+1=Xk+tkPk; X k + 1 = X k + t k P k ;
当我们确定了搜索方向 Pk P k ,我们要做的就是确定一个步长 tk t k ，使得 minf(Xk+tkPk) m i n f ( X k + t k P k ) ，从而也就确定了 Xk+1 X k + 1 ，记为
当我们确定了搜索方向 Pk P k ,我们要做的就是确定一个步长 tk t k ，使得 minf(Xk+tkPk) m i n f ( X k + t k P k ) ，从而也就确定了 Xk+1 X k + 1 ，记为
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