poj 2485 最小生成树 Prim算法 模板

本文深入讲解了Prim算法的模板实现,介绍了如何从起始点开始,逐步搜索并连接距离最近的未访问节点,构建最小生成树的过程。文章通过具体代码示例,详细解释了Prim算法的实现细节,包括节点权重更新、最小边选择等关键步骤。

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嗯,没错是纯模板,只要会模板就能ac的,

在这里还是讲一下模板的意思吧:大致就是现在起始点附近搜距离他最近的点v1,然后再以v1为点去搜距离v1最近的点,且之前都过的点不能再搜了,不明白的就去手画一下过程吧。

代码:

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>

using namespace std;

const int maxn=510;
const int maxm=1e6+10;
int  map[maxn][maxn];
int  low[maxn];
int vis[maxn];
int L[maxm];
int n,m,cnt;

long long prim()
{
    long long sum=0;
    int pos=1;
    vis[1]=1;
    for(int i=1;i<=n;i++)
    {
        if(!vis[i]) low[i]=map[pos][i];
    }
    for(int i=2;i<=n;i++)
    {
        int min=0x3f3f3f3f;
        for(int j=1;j<=n;j++)
        {
            if(!vis[j]&&min>low[j])
            {
                min=low[j];
                pos=j;
            }
        }
        sum+=min;
        L[cnt++]=min;
        vis[pos]=1;
        for(int j=1;j<=n;j++)
        {
            if(!vis[j]&&low[j]>map[pos][j])
            {
                low[j]=map[pos][j];
            }
        }
    }
    return  sum;
}

void ini()
{
    memset(vis,0,sizeof(vis));
    memset(L,0,sizeof(L));
    memset(low,0,sizeof(low));
    cnt=0;
}

int main()
{
    int T;
    scanf("%d",&T);
    while(T--)
    {
        ini();
        scanf("%d",&n);
        for(int i=1;i<=n;i++)
        {
            for(int j=1;j<=n;j++)
            {
                int a;
                scanf("%d",&a);
                map[i][j]=a;
            }
        }
        long long ans=prim();
        sort(L,L+cnt);
        printf("%d\n",L[cnt-1]);
    }
    return 0;
}

 

内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
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