qq_41663016的博客

比如原来只有一个叫pi的用户，现在需要新建一个新的用户，通过新的用户远程桌面就可以显示了，但此时如果远程桌面，连接网络，会一直跳出”Authentication required. System policy prevents WiFi scans”的提示，很烦，点了之后也无法输入密码。5. 移动硬盘的挂载，默认挂载在/media上，普通用户没有权限打开，这时候需要挂载在新的目录下。1. 下载最新的raspbain系统，最好要full系统，这样很多软件都已经预装好了。后面就可以开启愉快的树莓派之旅啦。

protobuf的bug

发现slam程序里有个这种写法,在mappoint.h中写的如下 MapPoint() {} // XXX:重载构造函数,一个默认(new的时候用),一个含参 MapPoint(long id, Vec3 position);在mappoint.cpp中有含参构造函数的定义:MapPoint::MapPoint(long id, Vec3 position) : id_(id), pos_(position) {}这个涉及到new关键字的默认构造函数与构造函数的重.

C++基础之静态与非静态成员

makeconnects the libs to the source and creates the required links and sets it up for the final phase it also parses the human readable to machine readablemake installThis is the final phase where the compiler will create the binary files and moves all r..

把opencv_contrib放到opencv文件夾下就行了,編譯到99%時會卡好久,大概半個小時(16線程的CPU), 耐心等待即可.

一定一定一定要把USB许可写到文件里面,要不电脑不认识啊,搞了一下午sudo sh -c "echo 'SUBSYSTEMS==\"usb\", ATTRS{idVendor}==\"1e4e\", ATTRS{idProduct}==\"0100\", SYMLINK+=\"pt1\", GROUP=\"usb\", MODE=\"666\"' > /etc/udev/rules.d/99-pt1.rules"...