Unity利用代码将模型的Position设置为模型碰撞器的中心点

最新推荐文章于 2025-03-14 09:49:36 发布

大圣哟

最新推荐文章于 2025-03-14 09:49:36 发布

阅读量831

点赞数

分类专栏： Unity 文章标签：游戏开发 unity unity3d

原文链接：https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42397471/article/details/113364667

版权

Unity 专栏收录该内容

5 篇文章

订阅专栏

该博客介绍了如何在Unity中通过脚本实现模型的Position与BoxCollider中心点对齐。首先获取模型的BoxCollider中心，记录旋转角度，然后重置旋转并计算缩放后的偏移值，最后更新模型的顶点坐标并将位置复位到初始记录的中心点，确保碰撞器中心为零。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

转载自:
https://blog.youkuaiyun.com/weixin_42397471/article/details/113364667
在工作中有时需要将模型的Position变为模型碰撞器的中心点位置，目前实现的思路是：
先给模型添加box碰撞器，然后获得box碰撞器的中点位置(对于规则物体该位置即为模型的中点位置)，然后将该位置调整为模型网格的中点位置；
但是在进行网格相关处理时需要考虑到模型的旋转与缩放可能会影响操作；

public class MeshCenterPointToZero_WSY : MonoBehaviour
{
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
        if (!GetComponent<BoxCollider>())
        {
            return;
        }
        //记录模型碰撞器中心位置
        Vector3 NewPos   = transform.TransformPoint(GetComponent<MeshFilter>().mesh.bounds.center);

        //记录旋转角度
        //因为当Y和Z轴不归零时计算会出现问题
        float X = transform.localEulerAngles.x;
        float Y = transform.localEulerAngles.y;
        float Z = transform.localEulerAngles.z;

        //先将物体的旋转重置，缩放完毕后进行旋转复位
        transform.localEulerAngles = new Vector3(X, 0, 0);

        //记录偏移值
        Vector3 PianYiv3 = new Vector3(0, 0, 0);

        PianYiv3 = transform.position -
        transform.TransformPoint(GetComponent<MeshFilter>().mesh.bounds.center);

        //如果物体有缩放时，偏移值也应该进行缩放
        PianYiv3 = new Vector3(PianYiv3.x / transform.localScale.x,
            PianYiv3.y / transform.localScale.y,
            PianYiv3.z / transform.localScale.z);

        //网格点开始偏移
        Vector3[] MeshV3 = GetComponent<MeshFilter>().mesh.vertices;

        for (int i = 0; i < MeshV3.Length; i++)
        {
            MeshV3[i] += PianYiv3;
        }

        GetComponent<MeshFilter>().mesh.vertices = MeshV3;
        GetComponent<MeshFilter>().mesh.RecalculateBounds();
        GetComponent<MeshFilter>().mesh.RecalculateNormals();
        GetComponent<MeshFilter>().mesh.RecalculateTangents();

        //旋转复位
        transform.localEulerAngles = new Vector3(transform.localEulerAngles.x, Y, Z);
        //位置复位
        transform.position = NewPos;
        //碰撞器中心点重置
        GetComponent<BoxCollider>().center = Vector3.zero;
    }
}