qq_41641044的博客

首先安装好os包和shutil包，然后就可以把文件D:\NYU Depth V2\raw_datasets\bedrooms_part1\bedroom_0001\filename.bat拷贝到D:\NYU Depth V2\raw_datasets\bedrooms_part2下的各个子文件夹。代码如下：# -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Wed Oct 27 17:09:40 2021@author: 17864"""import osimport

在双目SGBM匹配之后，由于遮挡和误匹配等问题，最后出来的深度图会存在很多噪点和空洞，这些问题无法通过某一种滤波方法解决，对于这个问题我尝试自己写了一个脚本，能比较好的去除空洞。代码如下：头文件hole_filling.h#pragma once#include<iostream>#include <opencv2/opencv.hpp>#include<typeinfo>#include<algorithm>#include<vector

作者之前在做棋盘格双目标定的时候是同时开启两个摄像头的驱动拍摄视频，然后举着棋盘格做出不同的姿势，然后再在左目和右目视频中找到对应的棋盘格姿势，把对应的帧挑出来作为标定的源图片，后来发现这样做误差太大，因为我们身体会有一定的小晃动，虽然左右帧看起来很类似，但是在标定程序看来还是有很大误差的。所以开始写个标定图片采集程序。运行平台为VS2019，opencv版本为3.4.2#include <opencv2\opencv.hpp>#include <iostream>#incl