侧拉和主界面布局

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.v4.widget.DrawerLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/drawerlayout"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    >
    <!--
        主界面
    -->
    <LinearLayout
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"
        android:orientation="vertical">


        <android.support.v4.view.ViewPager
            android:id="@+id/main_vp"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="0dp"
            android:layout_weight="1"></android.support.v4.view.ViewPager>


        <RadioGroup
            android:id="@+id/main_rg"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:orientation="horizontal">


            <RadioButton
                android:id="@+id/one"
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_height="40dp"
                android:layout_weight="1"
                android:background="@drawable/selector_sy"
                android:button="@null" />


            <RadioButton
                android:id="@+id/two"
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_height="40dp"
                android:layout_weight="1"
                android:background="@drawable/selector_fl"
                android:button="@null" />


            <RadioButton
                android:id="@+id/three"
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_height="40dp"
                android:layout_weight="1"
                android:background="@drawable/selector_wd"
                android:button="@null" />
        </RadioGroup>
    </LinearLayout>
    <!--
        左侧布局
    -->
    <LinearLayout
        android:layout_width="240dp"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_gravity="start"
        android:background="#0f0"
        android:orientation="vertical">


        <ImageView
            android:layout_width="40dp"
            android:layout_height="40dp"
            android:layout_gravity="center_horizontal"
            android:src="@mipmap/ic_launcher_round" />


        <LinearLayout
            android:id="@+id/shangpin"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:orientation="horizontal">


            <ImageView
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:src="@mipmap/ic_launcher" />


            <TextView
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="商品" />
        </LinearLayout>


        <LinearLayout
            android:id="@+id/tuijian"
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="wrap_content"
            android:orientation="horizontal">


            <ImageView
                android:layout_width="wrap_content"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:src="@mipmap/ic_launcher" />


            <TextView
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="wrap_content"
                android:text="瞎推荐" />
        </LinearLayout>
    </LinearLayout>

</android.support.v4.widget.DrawerLayout>

main_activity  主界面

public class Main_Activity extends AppCompatActivity implements View.OnClickListener{
    private DrawerLayout drawerLayout;
     private ViewPager viewPager;
     private RadioGroup radioGroup;
     private LinearLayout tuijian,shangpin;
    private List<Fragment> fs = new ArrayList<>();
   // private MyFragmentAdapter myFragmentAdapter;


    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
        setContentView(R.layout.main_activity);


         initView();


         datas();
    }


    private void datas() {
        Fragment shouYeFragment = new ShouYeFragment();
        Fragment fenLeiFragment = new FenLeiFragment();
        WoDeFragment woDeFragment = new WoDeFragment();
        fs.add(shouYeFragment);
        fs.add(fenLeiFragment);
        fs.add(woDeFragment);


        myFragmentAdapter myFragmentAdapter = new myFragmentAdapter(getSupportFragmentManager(), fs);
        viewPager.setAdapter(myFragmentAdapter);
        viewPager.setOnPageChangeListener(new ViewPager.OnPageChangeListener() {
            @Override
            public void onPageScrolled(int position, float positionOffset, int positionOffsetPixels) {


            }


            @Override
            public void onPageSelected(int position) {
                switch (position){
                    case 0:
                        radioGroup.check(R.id.one);
                        break;
                    case 1:
                        radioGroup.check(R.id.two);
                        break;
                        case 2:
                        radioGroup.check(R.id.three);
                        break;


                }
            }


            @Override
            public void onPageScrollStateChanged(int state) {


            }
        });
    }


    private void initView() {
        viewPager = findViewById(R.id.main_vp);
        radioGroup = findViewById(R.id.main_rg);
        drawerLayout = findViewById(R.id.drawerlayout);
        tuijian = findViewById(R.id.tuijian);
        shangpin = findViewById(R.id.shangpin);


        tuijian.setOnClickListener((View.OnClickListener) this);
        shangpin.setOnClickListener((View.OnClickListener) this);


        radioGroup.check(R.id.one);
        radioGroup.setOnCheckedChangeListener(new RadioGroup.OnCheckedChangeListener() {
            @Override
            public void onCheckedChanged(RadioGroup group, int checkedId) {
                   switch (checkedId){
                       case R.id.one:
                           viewPager.setCurrentItem(0);
                           break;
                       case R.id.two:
                           viewPager.setCurrentItem(1);
                           break;
                       case R.id.three:
                           viewPager.setCurrentItem(2);
                           break;
                   }
            }
        });
    }


    @Override
    public void onClick(View v) {
        switch (v.getId()) {
            case R.id.tuijian:
                Toast.makeText(Main_Activity.this, "推荐", Toast.LENGTH_SHORT).show();
                drawerLayout.closeDrawers();
                break;


            case R.id.shangpin:
                startActivity(new Intent(Main_Activity.this, GoodsActivity.class));


                drawerLayout.closeDrawers();
                break;
        }
    }
}

   myFragmentAdapter适配器

public class myFragmentAdapter  extends FragmentPagerAdapter{
    private List<Fragment> list;


    public myFragmentAdapter(FragmentManager fm, List<Fragment> list) {
        super(fm);
        this.list = list;
    }


    @Override
    public Fragment getItem(int position) {
        return list.get(position);
    }


    @Override
    public int getCount() {
        return list.size();
    }
}