在ubuntu 16.04 ros-kinetic 上使用octomap_server发布话题为空的可能原因

最新推荐文章于 2025-07-03 23:20:31 发布
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41628231/article/details/86570064
探讨使用深度相机配合octomap_server构建地图时，因摄像头像素格式错误导致地图构建失败的问题。例如，当期望格式为R8G8B8而实际使用了MONO8格式时，将无法正确生成octomap地图。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

基于深度相机，在使用octomap_server时，输入的点云话题正确，坐标框架world 也正确的情况下，无法得到octomap地图的原因，可能是摄像头像素格式不正确，比如本来是R8G8B8,却使用MONO8格式就会出错。

在Ubuntu16.04里安装ROS Kinetic
阿xin*的嵌入式AI
08-22 732
在PC Ubuntu16.04里安装ROS Kinetic。
ubuntu16.04安装ROS-Kinetic
weixin_44532761的博客
11-10 417
1.按图所示，下载源换成中科大的，别的阿里清华什么的都行，但是我失败了，唯独用的中科大才下载成功。 2.ctrl+alt+t进入终端,更新软件源。 sudo apt-get update 3.添加ROS源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-lat
【点云处理】 发布局部octomap点云, 附GitHub地址
tjj1998的博客
12-04 817
初衷： octomap_server提供了很完美的全局octomap地图的解决方案，但是随着运行时间的增长，点云也变得越来越庞大，对于只需要机器人局部地图的应用来说很不方便，因此我编写了一个基于octomap的局部地图模块， ...
octomap_server点云转换成八叉树地图
qq_24624539的博客
01-04 3912
出现这个waring:Nothing to publish, octree is empty.不影响运行效果。 出现这个，是因为catkin_ws工作空间中没有octomap_mapping功能包 octomapsever Failed to find match for field 'rgb'. git clone https://github.com.cnpmjs.org/OctoMap/octomap_mapping.git catkin_make后可解 ...
ROS三维环境建模——基于OctoMap库
最新发布
dshfh的博客
07-03 355
在机器人操作系统（ROS）中，环境建模是实现自主导航、路径规划和环境感知的关键。除了二维地图表示方法如，ROS还支持更为精细的三维地图表示方法——。在ROS中，验证路径规划算法的一个重要步骤是环境建模，因而需要我们具备发布地图的能力。在二维地图中主要是基于OccupancyGrid，但是该方法不支持三维地图，本文将介绍基于OctoMap库的方法来建立三维地图。
使用octomap_server将点云地图转化为八叉树地图和占据栅格地图
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lovely_yoshino的博客
04-02 1万+
使用octomap_server创建八叉树地图和栅格地图说明问题1：点云与网格垂直问题2：八叉树显示不完整问题3：地面滤除 说明 Octomap 在ROS环境下实时显示、Lego_loam使用教程两篇博文对如何从PCD创建PointCloud2点云、如何用octomap_server创建八叉树地图和栅格地图已经说的很详细了，但是我在使用时还是遇到了一些问题。 问题1：点云与网格垂直 我用深度相机得...
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qq_42087574的博客
03-15 702
解决办法：
Ubuntu20.04下ORB-SLAM2稠密建图+octomap生成八叉树地图（下）
qq_45509667的博客
05-10 3757
得到八叉树地图，下一步就可以用这个地图进行路径规划了，不过这个点云效果看着还不是很好，准备先去户外用D435i采集自己的点云数据生成pcd文件后，再做成八叉树地图看看效果。
ROS学习笔记（1）UBUNTU16.04安装ROS-Kinetic，基本问题都能解决
MOIKA1的博客
05-12 1028
ubuntu16.04安装ros的问题解决，解决了安装过程中常出现的问题。
ubuntu16.04 安装ros kinetic(orbslam_semantic_nav_ros依赖库3)
qq_45539458的博客
05-31 5159
参考https://blog.csdn.net/weixin_42623382/article/details/106251330 使用中科大的源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 设置key sudo apt-key
ubuntu 16.04安装ros-kinetic
qq_41845878的博客
09-12 939
ubuntu 16.04安装ros-kinetic声明：1、更换镜像源2、设置sources.list3、 设置Key（公钥已更新）4、 更新package5、 安装ros kinetic完整版6、 初始化rosdep（这一步极有可能出现问题，看本文最后的解决方法）7、 配置ros环境8、 安装依赖项9、 测试ros是否安装成功问题解答：1、 若是在执行sudo rosdep init 时出现如下问题2、 若是在执行rosdep update时出现了time out（超时连接）的问题 声明： 本文档内所有
Octree-SLAM:使用 CUDA 和 OpenGL 构建和渲染大型八叉树地图
05-30
八叉树SLAM 使用 CUDA 和 OpenGL 构建和渲染大型八叉树地图 ＃＃参考 【OctoMap：基于八叉树的高效概率3D映射框架】（ ） [KinectFusion：实时密集表面映射和跟踪] ( ) [KinectFusion：使用移动深度相机进行实时 3D 重建和交互] ( ) [具有体积融合的实时大规模密集RGB-D SLAM]（ ） [CPU 上的实时体积 3D 映射] ( ) [使用体素锥跟踪的交互式间接照明] ( ) [VoxelPipe] ( ) [高效的稀疏体素八叉树 - 分析、扩展和实现] ( ) [GigaVoxels] ( )
DS-slam编译问题总结
01-20
大多数问题在这个博客里面已经总结了： https://blog.csdn.net/yinghuaxuan/article/details/89969197 此外要注意的是，github上已经有了caffe-segnet-cudnn7 如果要使用这个，主要要将所有的CmakeLists里面的目录都替换成这个的，原来是cudnn5，改成这个的目录。 编译返回c++ internal compiler error KILLED 因为原来的build.sh里面是make -j12,我改成了make -j8,还是不行，需要改成-j2 编译过程中出现 *** No rule to make target
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ubuntu16.04ros安装sudo apt-get install ros-kinetic-robot-audio时报错无法定位软件包ro-kinetic-robot-audio
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这个错误可能是因为你的软件源没有更新导致的。你可以使用以下命令更新软件源： ``` sudo apt-get update ``` 然后再尝试安装 robot-audio 包： ``` sudo apt-get install ros-kinetic-robot-audio ``` 如果还是无法定位软件包，可以尝试更新一下 ROS 的安装源。具体操作可以参考 ROS 官方文档： http://wiki.ros.org/ROS/Installation#Configuring_your_ Ubuntu _Repositories
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