在ubuntu 16.04 ros-kinetic 上使用octomap_server发布话题为空的可能原因

探讨使用深度相机配合octomap_server构建地图时,因摄像头像素格式错误导致地图构建失败的问题。例如,当期望格式为R8G8B8而实际使用了MONO8格式时,将无法正确生成octomap地图。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

基于深度相机,在使用octomap_server时,输入的点云话题正确,坐标框架world 也正确的情况下,无法得到octomap地图的原因,可能是摄像头像素格式不正确,比如本来是R8G8B8,却使用MONO8格式就会出错。

评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值