【学习笔记】僵尸进程,孤儿进程,守护进程

本文深入探讨了Linux系统中的孤儿进程、僵尸进程和守护进程的概念。孤儿进程是指父进程先于子进程结束,子进程被init进程领养的情况。僵尸进程则是子进程已结束但父进程未回收其资源的状态。守护进程则是在后台运行,独立于控制终端的服务进程,如FTP服务器和NFS服务器。文章通过示例代码详细解释了这三种进程的特点。

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孤儿进程:

父进程先于子进程结束,则子进程成为孤儿进程,子进程的父进程成为init进程,称为init进程领养孤儿进程。

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>

int main(void)
{
    pid_t pid;
    pid = fork();

    if (pid == 0) {
        while (1) {
            printf("I am child, my parent pid = %d\n", getppid());
            sleep(1);
        }
    } else if (pid > 0) {
            printf("I am parent, my pid is = %d\n", getpid());
            sleep(9);//
            printf("------------parent going to die------------\n");
    } else {
        perror("fork");
        return 1;
    }

    return 0;
}

僵尸进程:

进程终止,父进程尚未回收,子进程残留资源(PCB)存放于内核中,变成僵尸(Zombie)进程。特别注意,僵尸进程是不能使用kill命令清除掉的。因为kill命令只是用来终止进程的,而僵尸进程已经终止。

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/wait.h>

int main(void)
{
    pid_t pid, wpid;
    pid = fork();

    if (pid == 0) {
            printf("---child, my parent= %d, going to sleep 10s\n", getppid());
            sleep(10);
            printf("-------------child die--------------\n");
    } else if (pid > 0) {
        while (1) {
            printf("I am parent, pid = %d, myson = %d\n", getpid(), pid);
            sleep(1);
        }
    } else {
        perror("fork");
        return 1;
    }

    return 0;
}

守护进程

Daemon(精灵)进程,是Linux中的后台服务进程,通常独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。一般采用以d结尾的名字。

Linux后台的一些系统服务进程,没有控制终端,不能直接和用户交互。不受用户登录、注销的影响,一直在运行着,他们都是守护进程。如:预读入缓输出机制的实现;ftp服务器;nfs服务器等。

创建守护进程,最关键的一步是调用setsid函数创建一个新的Session,并成为Session Leader。
创建守护进程模型

  1. 创建子进程,父进程退出
    所有工作在子进程中进行形式上脱离了控制终端
  2. 在子进程中创建新会话
       setsid()函数
       使子进程完全独立出来,脱离控制
  3. 改变当前目录为根目录
       chdir()函数
       防止占用可卸载的文件系统
       也可以换成其它路径
  4. 重设文件权限掩码
       umask()函数
       防止继承的文件创建屏蔽字拒绝某些权限
       增加守护进程灵活性
  5. 关闭文件描述符
       继承的打开文件不会用到,浪费系统资源,无法卸载
  6. 开始执行守护进程核心工作
  7. 守护进程退出处理程序模型
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>

void daemonize(void)
{
    pid_t pid;
    /*
     * * 成为一个新会话的首进程,失去控制终端
     * */
    if ((pid = fork()) < 0) {
        perror("fork");
        exit(1);
    } else if (pid != 0) /* parent */
        exit(0);
    setsid();
    /*
     * * 改变当前工作目录到/目录下.
     * */
    if (chdir("/") < 0) {
        perror("chdir");
        exit(1);
    }
    /* 设置umask为0 */
    umask(0);
    /*
     * * 重定向0,1,2文件描述符到 /dev/null,因为已经失去控制终端,再操作0,1,2没有意义.
     * */
    close(0);
    open("/dev/null", O_RDWR);
    dup2(0, 1);
    dup2(0, 2);
}

int main(void)
{
    daemonize();
    while(1); /* 在此循环中可以实现守护进程的核心工作 */
}

资源下载链接为: https://pan.quark.cn/s/1bfadf00ae14 “STC单片机电压测量”是一个以STC系列单片机为基础的电压检测应用案例,它涵盖了硬件电路设计、软件编程以及数据处理等核心知识点。STC单片机凭借其低功耗、高性价比和丰富的I/O接口,在电子工程领域得到了广泛应用。 STC是Specialized Technology Corporation的缩写,该公司的单片机基于8051内核,具备内部振荡器、高速运算能力、ISP(在系统编程)和IAP(在应用编程)功能,非常适合用于各种嵌入式控制系统。 在源代码方面,“浅雪”风格的代码通常简洁易懂,非常适合初学者学习。其中,“main.c”文件是程序的入口,包含了电压测量的核心逻辑;“STARTUP.A51”是启动代码,负责初始化单片机的硬件环境;“电压测量_uvopt.bak”和“电压测量_uvproj.bak”可能是Keil编译器的配置文件备份,用于设置编译选项和项目配置。 对于3S锂电池电压测量,3S锂电池由三节锂离子电池串联而成,标称电压为11.1V。测量时需要考虑电池的串联特性,通过分压电路将高电压转换为单片机可接受的范围,并实时监控,防止过充或过放,以确保电池的安全和寿命。 在电压测量电路设计中,“电压测量.lnp”文件可能包含电路布局信息,而“.hex”文件是编译后的机器码,用于烧录到单片机中。电路中通常会使用ADC(模拟数字转换器)将模拟电压信号转换为数字信号供单片机处理。 在软件编程方面,“StringData.h”文件可能包含程序中使用的字符串常量和数据结构定义。处理电压数据时,可能涉及浮点数运算,需要了解STC单片机对浮点数的支持情况,以及如何高效地存储和显示电压值。 用户界面方面,“电压测量.uvgui.kidd”可能是用户界面的配置文件,用于显示测量结果。在嵌入式系统中,用
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