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Keil遇到问题解决办法

FOC笔记

能源电力领域最有用的资讯 《中国学术期刊影响因子年报》（2021版）于近日公布，《中国电机工程学报》综合排名持续保持学科第一。同时发布各类期刊影响因子、总被引频次以及被引期刊数、被引半衰期、互引指数、引用期刊数、引用半衰期、可被引文献量、基金论文比、平均引文数、Web即年下载率、总下载量等一系列评价指标。其中，《中国电机工程学报》在电气工程类期刊中的复合总被引、可被引文献量、被引期刊数、总下载量均排名第一，在全部近5000种期刊中也名列前茅。 201...

Keil V5仿真会出现不能添加引脚以及出现 no 'read' permission 解决办法 配置解决办法1、进入debug的map设置地址2、新建debug.ini配置文件 配置 已对debug选项做了如下配置，但还是出现地址索引不到的问题 运行仿真出现 解决办法 1、进入debug的map设置地址 根据MapRange-Example 提示的地址填写并点击Map Range 然后出现： 这些...

在PID控制中，比例时间常数和比例系数、积分时间常数和积分系数、微分时间常数和微分系数概念区分？本质上是一回事。叫做时间是考虑了系统的量纲。因为pid输出的控制信号应该和被控量或参考信号有同样的物理单位。因为在物理系统中他们是描述的同一种物理量。为了方便讨论，假设被控量是位移，单位是m, 时间单位是s。比例Kpe里面误差信号e的单位和被控量是一样的，单位是m。比例系数的单位是1。微分微分项Kd * de/dt, 注意这里出现了1/dt，那么de/dt的单位应该是m/s，如果最终结果的单位还是m，

 ADC的位数决定了ADC的精度，有8位的，12位的，16位的等。 还有一个很重要的参数就是转换时间。 STM32f103RBT6有2个ADC控制器。128KFlash，20KRAM 每一个ADC控制器都有多个通道，例如ADC1的外部通道有16个，可以理解为有一个开关分别连接各个通道。 每个通道的采样间隔和采样时间都可以设置。 三。ADC各通道与IO管脚对应表 一般...

ADC简介 Analog-to-Digital Converter的缩写。指模/数转换器或者模拟/数字转换器。是指将连续变量的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。 典型的模拟数字转换器将模拟信号转换为表示一定比例电压的数字信号。 STM32F10X ADC的特点  12位逐次逼近型的模拟数字转换器。  最多带3个ADC控制器  最多支持18个通道，可最多测量16个外部和2个内部信号源。  支持单次和连续转换模式  转换结束，注入转换结束，和发生模拟看门狗事件时产生中断。  通道

独立看门狗（IWDG） 独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟（内部 RC 时钟）驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。 作用 单片机系统万一在外界干扰死循环，看门狗可以复位。看门狗的作用就是在一定时间内（通过定时计数器实现）没有接收喂狗信号（...

SVPWM算法原理及详解 1.概述         SVPWM是近年发展的一种比较新颖的控制方法，是由三相功率逆变器的六个功率开关元件组成的特定开关模式产生的脉宽调制波，能够使输出电流波形尽可能接近于理想的正弦波形。空间电压矢量PWM与传统的正弦PWM不同，它是从三相输出电压的整体效果出发，着眼于如何使电机获得理想圆形磁链轨迹。SVPWM技术与SPWM相比较，绕组电流波形的