qq_41580075的博客

在检测任务中，它用于评估模型的检测精度，而在追踪任务中，它用于关联目标在不同帧中的检测结果。卡尔曼滤波器只是在短时间内预测目标的位置，它无法“预知”未来帧中的信息，只能通过当前的运动状态（如速度、加速度等）推测出未来帧的目标位置。在目标追踪中，IOU 常用于关联连续帧中的检测结果。如果你有未来帧的信息（例如在离线处理时），可以使用更复杂的算法来进行更全局的优化，但这种情况在实时追踪中较少见。为什么不包含未来帧：在大多数实际应用中，未来的帧在计算时是未知的，因为我们通常只能实时处理视频或逐帧处理数据。