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定义首先，让我们来看看在本文中经常遇到的几个重要图形渲染术语的定义。渲染管线确定场景中对象的显示方式，分为三个主要阶段。 第一步是剔除；它列出了需要渲染的对象，最好是那些对摄像机可见的对象（视锥体剔除）和其他对象不遮挡的对象（遮挡剔除）。 第二个阶段渲染是指将这些对象绘制到基于像素的缓冲区中（通过正确的光照以及它们的一些属性）。 最后，可以在这些缓冲区上执行后期处理操作，例如，应用颜色分级、泛光和景深，从而生成发送到显示设备的最终输出帧。 着色器是在图形处理单元 (GPU) 上运

推导投影矩阵（[图形学笔记]推导投影矩阵 - 知乎一、前提使用列向量，所以变换为矩阵左乘列向量。 原课程 https://www.bilibili.com/video/BV1X7411F744?p=4 @闫令琪 大佬的课，以下均为自己的理解，自己推导做个笔记加深记忆。 二、正交投影矩阵正交投影矩阵的…https://zhuanlan.zhihu.com/p/122411512） 正交投影矩阵计算长方体中心点，将中心点移动到原点 缩放到[-1,1]空间中 正交投影矩阵为移动矩阵*缩放矩阵.