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RSS订阅原创 在Gazebo仿真平台进行Cartographer 3D的建图和导航仿真。（Velodyne 16 + IMU)
创建本仓库的目的是为了帮助那些希望学习使用Cartographer进行3D建图，随后可以进一步用于进行机器人定位和导航的朋友。网上针对Cartographer算法进行2D和3D建图的博客和资料有很多，但是往往只涉及建图、或者定位等一小部分，本仓库的配置可以让你打通整个从建图->定位->导航整个流程，可以避免让大家踩很多坑。毕竟我自己先淋过雨，希望给大家撑起一把伞。另外，梳理该篇文档的内容，也为了加深对算法的理解。创作不易，如果觉得这个仓库还可以的话，麻烦给一个star，这就是对我最大的鼓励。
2025-04-10 15:32:52
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原创 【ROS】【NCNN】【YOLO】在ros环境下部署yolov8-seg，进行实例分割检测，借助ncnn框架
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2025-02-21 14:19:15
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原创 【YOLOP】【NCNN】手把手教你如何无痛部署YOLOP多任务模型到NCNN平台
手把手教你从模型转换到部署YOLOP多任务模型（Hand in hand teaching you how to transition from models to deploying YOLOP multitasking models）
2024-12-04 15:02:09
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原创 [QT][NCNN][YOLOV8-SEG]使用ncnn框架部署yolov8-seg，外加qt进行界面可视化操作，用于图片和视频实例分割推理
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2024-11-14 15:13:40
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使用Nanodet+YoloV8-Pose实现指针仪表的实时检测、高精度读数识别（借助ncnn框架）[2024.10.16]更新：-1.指针仪表检测目标检测和关键点检测数据集：通过网盘分享的文件：指针仪表检测数据集与标注细节.zip链接: https://pan.baidu.com/s/19I3vs1c01DAdB2V3G67RlA?pwd=383j 提取码: 383j。
2024-10-18 12:39:18
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原创 使用YoloX+DeepLabV3Plus实现仪表的检测、指针表盘分割和刻度读数识别（借助ncnn框架）
使用YoloX+DeepLabV3Plus实现仪表的检测、指针表盘分割和刻度读数识别（借助ncnn框架）GitHub链接：https://github.com/zhahoi/YoloX-DeepLabV3Plus-MeterReader。
2024-10-18 12:31:20
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原创 使用yolov8-pose进行人体关键点检测，通过计算人体各关键点关系进行人体摔倒检测（ncnn框架实现）
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2024-10-18 12:21:04
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空空如也
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