2.1 ros2节点写法——创建一个python节点与C++节点

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分类专栏： ros基本操作说明文章标签： c++ 开发语言

于 2022-03-11 09:48:03 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41545537/article/details/123417010

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本文介绍了如何在ROS2环境中创建Python和C++节点。在Python版本中，涉及面向过程、面向对象和函数式编程思想，并通过修改setup.py文件来注册节点。而在C++版本中，给出了wang2_oop.cpp源代码和CMakeLists.txt的配置。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1 python版本_创建一个节点

三种编程思想：
面向过程：POP
面向对象：OOP
函数式思想：FP

ros2 pkg create village_li --build-type ament_python --dependencies rclpy

li4_oop.py

# 导入库
# 初始化客户端库
from platform import node
import rclpy
from rclpy.node import Node
class

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