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9:使能 11:0v 27:警告 28:24v 35:方向 36:步进 37:0v 41:0v。如果显示 run 说明被使能了，此时无法进入手动模式，可能是设置了自动使能或者有外部使能信号。1:24v 11:0v 26:警告 33:使能 35:0v 37:方向 41:步进。COM+ 接 24V，DI 接 0V 则使能。COM+ 接 24V，DI 接 0V 则使能。DO+ 接 24V，DO- 使能时会输出 24V。DO+ 接 24V，DO- 使能时会输出 24V。差分模式接 3.3V，单端模式接 24V。

表格里的都是安装在电气柜里的常用器件，安装在电气柜外的各种接近开关、磁控开关、电磁阀、电机等应使用具体名称，比如“夹爪开到位”、“输送带电机”，电气柜里用于外接端子的也是，非常用的器件也是。使用铜线，散热条件、温度会影响载流能力。参考：《GB/T 16895.6-2014 低压电气装置 第5-52部分: 电气设备的选择和安装布线系统》《西门子铜芯电线电缆载流量标准。代表 PLC 输出的 0 组的点位 1 连接中间继电器 1 号的点位 14。代表中间继电器 1 号的点位 5 连接接触器 1 号的点位 A2。

即使 PLC 使用 RJ45 直连的网卡的 IP 不在同一网段也可以连接，但这样博图会报些错误，还会弹出添加什么 IP 之类的。各个网卡之间是独立的，只是简单的把 IP 设为同一网段也无法通信，除非他们通过软件或路由器、交换机桥接至同一网段下。改成桥接有时候也可以用，但如果电脑上有多个网卡可能会每次桥接到不一样的网卡上，导致连接失败。，选择刚配置的虚拟网络。可以是使用网线直接连接，也可以中间接个路由器或交换机。至与 PLC 连接的网卡，记住是哪个。如果不使用自定义的虚拟网络而只是把。

创建容器：sudo docker create -it --privileged --name container_name image_name:image_version。image_version：镜像版本，如果只有 image_name，则默认使用最新版，也就是 image_name:latest。从 docker 到主机：docker cp container_name:path path。从主机到 docker：docker cp path container_name:path。

【代码】e5 v3 鸡血。