【JZOJ100035】区间

本文介绍了一种通过将长序列划分为多个小段并利用前缀积和后缀积的方法来加速算法的技术。此方法能够在O(2n)的时间内完成初始化,并在之后几乎达到O(1)的时间复杂度进行计算。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

Description

Input

Output

Sample Input

sample1:
4 2 10
5 1 1 10
sample2:
1000 97 96998351
41 1668 505 2333

Sample Output

sample1:
4
sample2:
1749769

Data Constraint

题解:

参考某dalao的代码
我们将这个长为n的序列分为几段长度为k的序列,若不能整分就单独处理多出来的一截
对于一个长度为k的小段,我们处理前缀积和后缀积,需要注意下标+1-1之类的 
处理出来有什么好处呢?我们O(2n)初始化后,后面求Tj就几乎是O(1)的了
实现方式是1到n-k+1跑一遍,若i % k等于1,就说明这一段T正好是一段我们刚才分出来的一段
这里就只需要一个前缀积或者后缀积
其他情况,就像Tj被一刀两断,前一段我们用一个后缀积,后一段我们用一个前缀积
然后就是直接用longlong数组要MLE,这个dalao用了一个神奇的乘1LL,貌似是强转longlong就过了= =
果然还是您太强啦,我太弱啦

代码:
 

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<cstring>
#include<string>
#include<cmath>
#include<cctype>
#include<cstdlib>
#include<climits>
#include<iomanip>
#include<stack>
#include<queue>
#include<vector>
#include<set>
#include<map>
#define MAXA 20000005
#define ipt(x) scanf("%d",&x)
using namespace std;
typedef long long LL;
int n,k,MOD,Ans,Blocknum,head,Pre[MAXA],Back[MAXA];
int A,B,C,D,S[MAXA];
int main() {
//	freopen("range.in","r",stdin);
//	freopen("range.out","w",stdout);
	scanf("%d %d %d",&n,&k,&MOD);
	scanf("%d %d %d %d",&A,&B,&C,&D);
	S[1] = A;
	for(int i=2;i<=n;i++)
	    S[i] = (S[i-1] * 1LL * B + C) % D;
	Blocknum = n / k;
	for(int j=0;j<Blocknum;j++) {
		head = j * k + 1;
		Pre[head] = S[head];
		for(int i=head+1;i<head+k;i++)
		    Pre[i] = Pre[i-1] * 1LL * S[i] % MOD;
		Back[head+k-1] = S[head+k-1];
		for(int i=head+k-2;i>=head;i--)
		    Back[i] = Back[i+1] * 1LL * S[i] % MOD;
	}
	if(n % k) {
		head = Blocknum * k + 1;
		Pre[head] = S[head];
		for(int i=head+1;i<=n;i++)
		    Pre[i] = Pre[i-1] * 1LL * S[i] % MOD;
		Back[n] = S[n];
		for(int i=n-1;i>=head;i--)
		    Back[i] = Back[i+1] * 1LL * S[i] % MOD;
	}
	for(int i=1;i<=n-k+1;i++) {
		if(i % k == 1)
		   Ans ^= Pre[i+k-1];
		else Ans ^= Back[i] * 1LL * Pre[i+k-1] % MOD;
	}
	printf("%d",Ans);
}

 

<think>好的,我现在需要回答用户关于编码器AB=1在IT领域的定义和应用场景的问题。首先,我需要明确用户提到的编码器类型。编码器有很多种,比如旋转编码器、位置编码器等,而用户提到的是在Arduino BLDC电机控制中使用Encoder库读取编码器的情境,所以可能是指增量式旋转编码器。 增量式旋转编码器通常有A、B两相输出信号,有时还有Z相作为参考点。AB=1可能指的是A和B两个信号的电平状态。在增量式编码器中,A和B两个通道的信号相位差90度,用于判断旋转方向和计数脉冲。当AB=1时,可能表示A和B两个信号同时处于高电平状态,或者其中一个高另一个低?这点需要进一步确认。 接下来,我需要确定AB=1的具体定义。查阅资料,增量式编码器的工作原理是通过A、B两相的相位差来判断方向。当顺时针旋转时,A相领先B相90度;逆时针时,B相领先A相90度。每个周期内,A和B会有四种状态组合:00、01、11、10,或者对应不同的电平变化。因此,AB=1可能指的是A和B信号的状态组合,比如A=1,B=1?或者是其他组合? 但通常来说,AB两相不会同时为高或低,因为它们的相位差是正交的。可能用户的问题中的AB=1是指某种特定的状态组合,比如在某个时刻A和B的电平状态组合为1(例如A=1,B=0或者相反),需要结合编码器的工作模式来分析。 然后,应用场景方面,在IT领域,编码器常用于运动控制、机器人、自动化设备等。比如,在电机控制中,通过编码器的A、B信号来确定转子的位置和转速,进而实现闭环控制。AB信号的状态变化可以用来计算脉冲数,进而得到位置信息,同时通过相位差判断方向。 可能用户提到的AB=1是编码器输出的一种特定状态,用于触发某种操作或作为同步信号。例如,在某些应用中,当检测到A和B同时为高电平时,可能执行特定的校准或位置重置。不过需要具体分析编码器的型号和协议。 另外,引用中的内容提到Encoder库用于读取编码器的当前位置,这可能涉及到对A、B信号的处理,通过检测上升沿和下降沿来计数,并根据相位差确定方向。AB=1可能在这种处理中代表某个特定的边沿组合,用于确定计数方向或位置增量。 总结思考步骤: 1. 确定编码器类型为增量式旋转编码器。 2. 分析A、B信号的相位关系和状态组合。 3. 解释AB=1可能的定义,即A和B信号的电平组合。 4. 应用场景包括位置检测、方向判断、速度测量等。 5. 结合引用中的Encoder库应用,说明在电机控制中的具体使用。 需要验证AB=1的具体含义,是否有可能是用户表达方式的问题,比如AB相的输出组合为某种数值。例如,在四倍频计数时,每个周期有四个状态变化,AB的组合可能是00、01、11、10,这种情况下,当AB=11时可能对应第三个状态,即某个方向的计数点。 最后,确保回答准确,并引用用户提供的参考文献中的内容,如Encoder库在电机控制中的应用。</think>### 编码器AB=1的定义与应用场景 在IT领域(尤其是嵌入式系统和自动化控制中),**编码器AB=1**通常指增量式旋转编码器的A、B两相信号的电平组合状态。以下是具体解释: #### 1. **定义** - **增量式编码器**通过A、B两相正交信号(相位差90°)判断旋转方向和计数脉冲[^1]。 - **AB=1**表示在某一时刻,A相和B相信号的电平组合状态: - 若A=1且B=1(高电平),可能表示编码器处于某一特定位置或触发了同步信号。 - 若采用二进制编码方式,`AB=1`可能对应十进制数值`3`(例如,A=1、B=1时二进制为`11`),但此场景较少见。 - **更常见的场景**:在四倍频计数中,AB组合的四种状态(00→01→11→10)用于精确计数,`AB=11`代表一个中间状态[^1]。 #### 2. **应用场景** 1. **方向判断** 通过A、B信号的相位差(例如A领先B为顺时针,B领先A为逆时针),结合`AB=1`的状态变化,确定旋转方向[^1]。 2. **位置计数** 在电机控制中,每检测到一次`AB=1`的状态变化(如从01→11),可触发一次计数,结合方向信号实现位置跟踪[^1]。 3. **同步校准** 某些系统将`AB=1`(或Z相信号)作为零点标记,用于位置校准或周期性复位。 4. **速度测量** 通过统计单位时间内`AB=1`的状态变化次数,可计算转速或线速度。 #### 3. **示例代码(Arduino Encoder库)** ```cpp #include <Encoder.h> Encoder myEncoder(2, 3); // A相引脚2,B相引脚3 void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { long position = myEncoder.read(); // 读取编码器位置 if (position % 4 == 1) { // 当AB状态组合满足特定条件时触发操作 Serial.println("AB=1状态触发"); } } ``` #### 4. **技术扩展** - **四倍频计数**:利用A、B信号的上升沿和下降沿,将分辨率提高4倍。 - **抗抖动处理**:通过硬件去抖动或软件滤波确保`AB=1`状态检测的准确性[^1]。 ---
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值