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RSS订阅原创 强化学习读书笔记(一)
强化学习读书笔记机器学习分类监督学习非监督学习强化学习强化学习的复杂性非独立同分布数据 观察结果不会告诉如何选择动作才能改善结果探索与利用两难问题 利用已有知识还是探索新环境奖励的严重延迟 某个关键动作的因果判断强化学习的形式奖励从环境中周期性的获得的一个标量。通常设置为每固定时间戳一次或每与环境交互一次，也有一生一次奖励，除最后一次外，所有奖励都是0。奖励是RL最核心的，智能体获得的奖励应该正向或反向地强化它的行为。奖励是局部的，它反映了智能体最近的行为有多成功，而不是
2022-04-26 22:08:53
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原创 PX4+ROS+gazebo+mavros,Ubuntu18.04搭建SITL仿真环境
安装 WSL2安装ardupilot-SITL安装VcXsrv
2021-07-02 20:50:57
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原创 多元统计分析实验-聚类分析
1、实验目的通过本实验使学生能熟练应用python语言进行系统聚类分析相关软件的开发工作。2、 实验内容为比较10种红葡萄酒的质量，由5名品酒师对每种酒的颜色、香味、甜度、纯度和果味6项指标进行打分，最低分1分，最高分为10分，得到每种酒的每项指标的平均得分（见下图）。图3 10种红葡萄酒的得分数据表使用图3数据完成以下内容。1、使用SPSS软件对图3数据采用系统聚类法进行分析；2、用python语言编程实现系统聚类法分析，并运行上述数据，结果与第1步骤中的结果进行比对，系统
2020-06-20 16:30:53
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原创 多元统计分析实验-线性回归
1、实验目的通过本实验使学生熟练运用python语言编写线性回归分析程序。2、 实验内容有以下两组数据，第一组数据为我国2004年31个地区城镇居民年人均可支配收入和年人均消费性支出数据，第二组数据为随机抽查的36个人的当前年薪y（美元）与开始年薪x1（美元）、工作时间x2（月）、先前工作经验x3（月）和受教育年限x4（年）。图1城镇居民年人均可支配收入和年人均消费性支出数据图2 抽样调查得到的36个人的数据资料使用这两组数据完成以下内容。1、用SPSS软件对第一组数据和
2020-06-20 16:04:15
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空空如也
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