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RSS订阅原创 波峰波谷(凸点凹点)的检测算法
如何完成一个三维引导项目:第二步 位姿转化主要使用算子:*对点应用任意仿射3D变换affine_trans_point_3d *创建一个3D姿势create_pose*将齐次变换矩阵转换为三维姿态hom_mat3d_to_pose*将三维姿态转换为齐次变换矩阵pose_to_hom_mat3d*三维姿态求逆pose_invert *姿态相乘,类似矩阵相乘pose_compose *转化一种位姿表示形式convert_pose_type目录如何完成一个三维引导项目:第二步
2021-08-27 15:12:37
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原创 如何完成一个三维引导项目:第一步 手眼标定（眼在手外）
Halcon: 如何基于点稀疏度对点云进行降噪主要使用算子:*获取3D对象模型的属性get_object_model_3d_params *对3D对象模型的属性应用一个阈值select_points_object_model_3d 目录Halcon: 如何基于点稀疏度对点云进行降噪前言步骤1.读取图片数据2.开始处理模型3.结果显示4.整体代码总结前言HALCON是德国MVtec公司开发的一套完善的标准的机器视觉算法包，拥有应用广泛的机器视觉集成开发环境。它有强大的三维视觉处理算法。
2021-08-23 18:40:31
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原创 Halcon: 如何基于点稀疏度对点云进行降噪
系列文章目录提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加例如：第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用提示：写完文章后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例
2021-06-25 17:19:55
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基于体素下采样和关键点提取的点云自动配准[J].激光与光电子学进展,2020,57(04).zip
2021-08-09
空空如也
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