- 博客(8)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 cmake
AKECURRENTSOURCEDIRconfiginstallDIRECTORYconfigDESTINATIONshareAKECURRENTSOURCEDIRscriptsinstallDIRECTORYscriptsDESTINATIONshare。
2025-11-13 15:11:25
266
1
原创 IsaacGym xvfb版本的调试方案
第一步：在tasks.json中创建一个任务，用于以sudo权限启动xvfb-run，并在其中启动debugpy（需要安装）等待调试器连接。：调试时无法加入xvfb-run，并且xvfb的运行需要root权限，python调试的launch.json文件无法实现。第二步：在launch.json中配置一个附加调试配置（attach），连接到debugpy的端口（默认5678）。：配置一个“attach”类型的调试配置，连接到debugpy监听的端口。如果程序停在这个函数，说明锁文件一直存在，没有被删除。
2025-07-21 12:29:52
282
原创 【无标题】
欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入MarkdownText-to-HTMLAuthorsJohnLuke。
2024-01-14 23:36:55
886
1
原创 Policy Gradiant && Diffusion RL方法汇总
站在Actor-critic的框架中考虑，Policy Gradiant主要负责其中Actor的更新，优化过程所需的Advantage则由建模Value Function的Critic网络间接得到。
2023-08-06 23:19:01
320
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人