二叉树中找到一个节点的后继节点

这个结构比普通的二叉树节点结构多了一个指向父节点的perent指针。
假设有一颗Node类型的节点组成二叉树，树中的每个节点的parent指针都正确的指向自己的父节点，头结点的parent指向null。只给一个在二叉树中的某个节点node，请返回实现node的后继节点的函数。在二叉树的中序遍历的序列中，node的下一个节点叫做node的后继节点。在二叉树的中序遍历的序列中，node的前一个节点叫做node的前驱节点。
思路1：
通过parent找到头结点
然后中序遍历整棵二叉树，返回遍历后node的下一个节点
思路2：
通过二叉树结构，
node有右子树，那么node的后继节点一定是他整个右子树最左的节点
node没有右子树，要找到谁的左子树是以node结尾的，往上找，直到node是当前节点的左孩子，返回

9，没有右子树，向上找到了5，但是9并不是5的左孩子，再向上找到到了2，但是5也不是2的左孩子，在向上找，找到了1，这时候9正好是1的左孩子，返回1
1，有右子树，这个时候去找右子树最左边的节点，到了3,3还有左孩子，找到了6，返回6

	public static Node getSeccessorNode(Node node) {
		if (node == null) {
			return node;
		}
		if (node.right != null) {             //有右子树  
			return getLeftMost(node.right);
		} else {
			Node parent = node.parent;        //拿node的parent
			while (parent != null && parent.left != node) {  //当前节点等于父亲的左孩子了那就停
				node = parent;            //两个指针一起向上走
				parent = node.parent;
			}
			return parent;
		}
	}

	private static Node getLeftMost(Node node) {   //找最左边的节点		
		if (node == null) {
			return node;
		}
		while (node.left != null) {
			node = node.left;
		}
		return node;
	}

针对最右边的节点，他的后继就是null，这个时候他会一直向上找，去找他作为左孩子的那么父亲，结果找到头还是找不到，头的父亲是null，索性就直接返回这个null。

找前驱

同理
如果node有左子树，那么就是左子树的最右边的节点
如果node没有左子树，向上找，找他作为右孩子的父亲

	public static Node getPrecursor(Node node) {
		if (node == null) {
			return null;
		} 
		if (node.left != null) {
			return getRightMost(node.left);
		} else {
			Node parent = node.parent;
			while (parent != null && parent.right != null) {
				node = parent;
				parent = node.parent;
			}
			return parent;
		}
	}

	private static Node getRightMost(Node node) {
		// TODO Auto-generated method stub
		if (node == null) {
			return node;
		}
		if (node.right != null) {
			node = node.right;
		}
		return node;
	}