stm32（十六）SPI总结

SPI(Serial Peripheral interface)：是由 Motorola 公司开发的串行外围设备接口，是一种高速的，全双工，同步
的通信总线。主要应用在 EEPROM， FLASH，实时时钟， AD 转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器
等器件。

数据传输通过 MOSI 线，在时钟的上升沿或者下降沿时改变数据，在紧接着的下降沿或上升沿时被读取，
SPI 通讯协议规定传输的数据位为 8 位，传输顺序是高位在前，低位在后

SPI 通讯和 IIC 总线对比
1. 通讯速度： IIC 总线最快速度为 3.4M； SPI 总线最大速度为 25M。
2. 通讯方式： IIC 总线是半双工通讯； SPI 是全双工通讯
3. 硬件接口： IIC 总线是两线接口； SPIO 是 4 线接口（不含地线）
4. 主从通讯： IIC 总线是通过地址寻址方式进行主从通讯， SPI 总线是通过片选信号进行主从通讯。
5. 通讯方式： IIC 每发送一个字节数据之后会存在一个应答位； SPI 每发送一个字节数据之后，就会收到一个数据的回复。

SPI 有四种传输方式：上升沿、下降沿、前沿、后沿。根据外设工作要求，其输出串行同步时钟极性(CPOL)
和相位可以进行配置。 SPI 主模块和与之通信的外设备时钟相位和极性应该一致，具体选择哪一种时序由我
们要驱动的器件来决定的。 SPI 只有主模式和从模式之分，没有读和写的说法。
1. 时钟极性（CPOL）
SPI 总线的时钟极性（CPOL） 决定了总线空闲