stm32（四）GPIO按键输入

1、原理框图

• 每一个IO管脚内部都有一个控制器，如上图所示。
• 普通功能输入的高电平、低电平是保存到“输入数据寄存器”。如果输入的是高电平，则保存到“输入数据寄存器”的数据是‘1’；如果输入的是低电平，则保存到“输入数据寄存器”的数据是‘0’。
• 普通功能输入分为三种输入：上拉输入、下拉输入、浮空输入。
• 上拉输入：上拉电阻的开关闭合，下拉电阻的开关断开，则为上拉。上拉输入的作用是：IO管脚在空闲状态时，管脚的电平是高电平，高电平来自于上拉电阻的VDD。
• 下拉输入：上拉电阻的开关断开，下拉电阻的开关闭合，则为下拉。下拉输入的作用是：IO管脚在空闲状态时，管脚的电平是低电平，低电平来自于下拉电阻的VSS。
• 浮空输入：上拉电阻的开关断开，下拉电阻的开关断开，则为浮空。浮空输入：IO管脚在空闲状态时，管脚的电平是不确定的。
• 可以不用内部的上下拉电阻，而在外部挂上拉电阻。
• 在普通功能输入时，IO管脚的空闲电平要稳定电平。

2、原理图

由原理图可以看到 4 个按钮硬件连接为：

KEY1 与 PA0 相连， KEY2 与 PE2 相连， KEY3 与 PE3 相连， KEY4 与PE4 相连。
按键 KEY1 与电阻 R44 串联连接 GND，默认的电平为低电平，所以 KEY1 按下时 KEY1 的电压为高电平。