MIT Mini Cheetah开源四足机器人仿真环境20211130

Mit Mini Cheetah相关：

1. 实验室官网 MIT Biomimetic Robotics Lab

2.  Mini Cheetah作者硕士论文 A low cost modular actuator for dynamic robots

参考：

1. Mit Mini Cheetah开源代码开发环境搭建【一镜到底X视频笔记】

2. MIT Cheetah 完整开源代码与论文简介

很久之前就看过B站一镜到底的视频，把mini cheetah仿真环境搭建讲得很清楚，今天稍有空余时间，便跟着视频一起完成