ESP ADF Frame简介

        ESP ADF是乐鑫推出的开源音频处理框架，是在ESP IDF框架之上。ADF由主要由三个基本的部分组成：Element、Pipeline、Event Interface。ADF中最基础的单元是element，两个element之间靠stream(也是element中的一种)传数据，整个音频流组成一个pipeline，由Event来触发控制整个音频的状态。

 Element    

         Element元素是ADF处理音频的最小单元。每个编码器、解码器、滤波器、输入流和输出流等都是一个元素的实例。每个Element都是一个独立任务。ADF中包含了声学前端中所设计的算法：声学回声消除(AEC)、噪声抑制(NS)、自动增益控制(AGC)等独立的音频处理元素element。他们属于算法流。共有七种回调函数来处理Element元素（如下），但不是每种实例都需要定义每个回调函数，根据需求定义即可。

• open：音频元素初始化阶段的回调，用于资源分配（如缓冲区创建）；
• seek：音频数据定位时触发，常见于进度调整、跳播场景；
• process：核心数据处理回调，如解码、混音等业务逻辑执行；
• close：音频元素关闭时的回调，用于释放临时资源；
• destroy：音频元素销毁时触发，释放所有关联资源（如内存、句柄）；
• read/write：数据读写阶段的回调，用于数据输入（如从 SD 卡读取）或输出（如写入 I2S 设备）。

audio_element_handle_t audio_element_init(audio_element_cfg_t *config)

audio_element_cfg_t 主要包含回调函数的定义和任务的定义（任务堆栈、优先级、core等）

Pipeline通过链表方式实现，element和stream是基于task实现的，通过FreeRTOS自带的队列、信号量等机制实现数据的传输和消息的传递。

       

        Pipeline是一系列element和stream的动态组合。每个元素都通过环形缓冲区连接。

        Event Interface时间接口用于流水线中的音频元素element之间建立通信。该API基于FreeRTOS队列构建。它用监听器来监听出入的消息，并通过回调函数通知他们。

        Audio Common音频公共组件，主要用于定义音频元素element类型、编解码器codecs类型和格式以及流stream类型。