本文解决在编译vins-Funsion过程中遇到的找不到cv_bridge和image_transport的问题，通过手动安装对应软件包成功解决了编译错误。
1 编译vins-Funsion，报错找不到cv_bridge
2 找不到cv_bridge，手动安装
sudo apt-get install ros-kinetic-cv-bridge
3 下一步找不到image-transport
采用同样的方法手动安装：
sudo apt-get install ros-kinetic-image-transport
4 成功解决
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