qq_41306193的博客

原创 理论推导不同旋转顺序对应欧拉角与四元数的相互转换

欧拉角是我们最常用的姿态表达方式，也是人类能理解的最直观的表达方式，但在使用其来进行旋转变换时常会遇到万向锁问题，而使用四元数的方式进行旋转变换则不会，因此我们通常在旋转变换时会先将欧拉角转换成四元数来进行旋转变换，变换完成后再将变换后的四元数转换成欧拉角进行直观的显示。而规定不同的旋转顺序，其对应的欧拉角与四元数之间的相互转换也是不一样的，这也是为什么在查阅资料时会发现不同的博主写出来的转换公式各不相同的原因，因此，在这里对不同旋转顺序所对应的欧拉角与四元数之间的相互转换做一个总结。

原创 不同旋转顺序欧拉角到旋转矩阵转换

原创 树莓派4b搭建nas-Openmediavault（带内网穿透）

最近需要帮公司搭建一台nas，之前只听说过但没了解过怎么搭建，正好手边有闲置的树莓派，所以先拿来练练手，熟悉一遍流程。

原创 访问远端服务器文件夹时出现unable to access location问题解决

之前发现在同一局域网下使用主机访问笔记本的文件夹一直访问不了，很长时间一直没解决，也没发现问题所在，今天发现ssh连接也连接不上，所以就必须得解决这个问题了。查阅了很多资料，最后发现是被笔记本的防火墙给挡住了。使用以下命令允许SSH和端口4000的流量通过防火墙就可以解决了。

原创 更新pip到最新版本后仍然显示旧版本

因为项目需求，需要将pip3更新到最新版本，使用python3 -m pip install --user --upgrade pip==23.1.1将pip3更新到23.1.1版本时，显示成功更新了，但是弹出了以下warning：使用pip3 -V查看pip版本，发现还是显示的20.0.2版本。

原创 JETSON XAVIER NX系统迁移

目录前言一、安装系统到板载EMMC二、SD卡挂载三、系统迁移总结参考阅读：前言最近新入手一块EMMC版本的JETSON XAVIER NX，奈何淘宝上官方的载板太贵了，经货比三家选择了WeAct Studio工作室设计的载板，这款载板虽小但是“五脏俱全”，支持SD卡、NVME固态硬盘等。载板到手后，便着手于安装系统，正好手边有一张128g的TF卡，便想把系统安装到TF卡上，但是使用这块载板并不能像xavier nx套件一样将镜像烧录到sd卡，插上就能开机，也不能使用nvidia sdkmanage..

原创 从零手写移动机器人URDF模型学习记录（二）

本文基于古月居从零手写urdf模型，介绍了创建一个基本六轴机械臂urdf模型的过程

原创 从零手写移动机器人URDF模型学习记录（一）

本文基于古月居从零手写移动机器人URDF模型课程，记录了创建最基本的机器人urdf底盘模型步骤。

原创 paddle paddle七日训练营体验心得

paddle paddle七日训练营体验心得因为对人工智能、深度学习方面的东西感兴趣，所以之前就在Coursera上上了两门吴恩达老师深度学习的课程，也进行了一些像Tensorflow、Keras深度学习框架的练习，但这些练习其实大多数代码吴恩达老师都给我们准备好了，我们只需要填写几个空，因此对这些框架其实熟悉程度并不高。而因为之前参加过全国大学生智能车竞赛，关注了卓晴老师的公众号，就在最近了解...