基于Arduino UNO R3的蓝牙小车代码实现

最新推荐文章于 2025-06-23 19:56:07 发布

原创

最新推荐文章于 2025-06-23 19:56:07 发布 · 7.2k 阅读

45 ·

CC 4.0 BY-SA版权

文章标签：

#arduino 单片机、智能小车 #蓝牙串口

本文介绍了如何使用arduino UNO R3、电机驱动模块和HC_05蓝牙串口模块，实现蓝牙小车的控制。详细讲解了蓝牙模块的选择，并提供了Arduino的代码实现，以及自编的简单APP客户端下载链接。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

前言：

在该项目，我们使用arduino UNO R3，配合arduino电机驱动模块和hc05 蓝牙串口模块，实现对蓝牙小车的控制

蓝牙模块：

这里我是用的是HC_05蓝牙串口模块：

Arduino主要代码编写：

char p;

/*
   PWM输出控制电机速度
*/
int ENA = 9;
int ENB = 6;
/*
   控制电机正反转
*/
int dirA = 7;
int dirB = 8;
/*

   设备初始化函数
*/
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("======setup======");
  Serial.println(); 
  
}
/*
   主函数
*/
void loop() {

  while (Serial.available() > 0) {
    p = Serial.read();
    //前进
    if (p == 'g') {
      _motor(dirA, 1, ENA, 180);
      _motor(dirB, 0, ENB, 210);
      Serial.println(p);
    }
    //后退
    if (p == 'b')
    {
      _mot