ubuntu16.04 ros install

最新推荐文章于 2024-11-06 09:49:02 发布
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分类专栏： python ros 文章标签： ros ubuntu
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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41271957/article/details/98746745
本文提供了在Ubuntu系统上安装ROS Kinetic的详细步骤和关键信息，参考了两篇优快云博客的内容，为想要在Ubuntu环境下配置ROS Kinetic的用户提供了一站式的解决方案。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

在Ubuntu上安装ROS
XrxVue的博客
10-05 1975
本文将详细介绍在Ubuntu操作系统上安装ROS的步骤。请注意，上述命令中的"noetic"是ROS的发行版本。rosdep是ROS的依赖项管理工具。在使用ROS软件包之前，需要初始化rosdep。在安装ROS之前，确保您的Ubuntu系统已经更新到最新版本。ROS软件仓库包含了ROS软件包的最新版本。为了验证ROS软件仓库的身份，需要添加ROS密钥。如果一切正常，您将看到ROS核心正在运行，并输出一些关于ROS节点的信息。完成上述步骤后，您可以验证ROS是否成功安装。步骤7：安装ROS工具。
ROS学习(开篇)Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细教程
韩若熙的博客
05-14 1万+
之前关于ROS学习的博客，都是在win10虚拟机环境下运行的ubuntu18.04系统，对应的ros版本为melodic。由于电脑性能不好，运行导航仿真感觉卡顿，所以我把家里的台式机搞成了ubuntu16.04和win10双系统。ubuntu16.04系统的安装网上很多资料，本篇只是记录下ros的安装步骤，仅供参考。本篇文章只解决我遇到的错误，若不能解决你的错误，请自行百度，哈哈，网上的资料还是很多的。
ROS 不能再详细的安装教程
weixin_34117211的博客
08-17 2213
版权声明：本文为博主原创文章，转载请标明出处:http://www.cnblogs.com/liu-fa/p/5779206.html 关于ROS（Robot OS 机器人操作系统），估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了，我就不咋呼了... 对于ROS的安装，在它的官方网站: http://wiki.ros.org/ROS/Installation 中也有详细说明。但是对于像博主这样先...
Ubuntu安装ROS
weixin_42508641的博客
03-21 1281
Ubuntu18.04安装ROS Melodic前言前期准备下载安装1.设置ROS下载源2.设置公钥3.安装ROS4.设置环境变量5.安装包的依赖项6.初始化rosdep**解决rosdep update超时问题** 前言 由于近期的工作需要用到机器人操作系统（ROS），故写下此文章来记录学习安装ROS的过程。我用到的Linux系统为Ubuntu18.04，所以我选择了ROS Melodic版本。 前期准备 将你的 Ubuntu 存储库配置为允许“restricted”、“universe”和“mult
ubuntu 安装包报：下列软件包有未满足的依赖关系：
08-24 9367
root@ubuntu:/usr/src/linux-5.0.1# apt install zlib1g-dev 正在读取软件包列表... 完成 正在分析软件包的依赖关系树 正在读取状态信息... 完成 有一些软件包无法被安装。如果您用的是 unstable 发行版，这也许是 因为系统无法达到您要求的状态造成的。该版本中可能会有一些您需要的软件 包尚未被创建或是它们已被...
Ubuntu16.04下ROS的安装
hu_hao的博客
05-28 1万+
ROS的安装与使用 1.ROS安装 1.1 安装前的准备 1）ubuntu系统： 虚拟机或者双系统都可以，ubuntu 16.04官方镜像传送门: Ubuntu 16.04.7 LTS (Xenial Xerus) 2）更新软件源： 国内使用ubuntu自带的官方软件源会很慢，建议首先更新为国内镜像软件源，没有更新的可按如下方法更新，更新过了的直接跳到1.2节安装。 3）软件更新界面开启软件来源 ROS需要在ubuntu系统下使用，而且ROS版本和ubuntu系统版本一一对应，目前比较新的版本对应如下:
boost1.58 ubuntu16.04 ros配套
04-28
标题中的“boost1.58 ubuntu16.04 ros配套”表明了这个压缩包包含的是Boost库的1.58版本，针对Ubuntu 16.04操作系统，并且是为ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）环境设计的。Boost是一个广泛使用的C++...
Ubuntu 16.04 安装 ROS
07-28
在Ubuntu 16.04上安装ROS（Robot Operating System）是机器人开发中的一个重要步骤。ROS是一个广泛使用的机器人软件框架，其提供了一系列的软件库和工具，使得开发复杂的机器人应用程序变得可能。ROS虽然被称为...
在Ubuntu16.04里安装ROS Kinetic
阿xin*的嵌入式AI
08-22 732
在PC Ubuntu16.04里安装ROS Kinetic。
ROS学习笔记（1）UBUNTU16.04安装ROS-Kinetic，基本问题都能解决
MOIKA1的博客
05-12 1028
ubuntu16.04安装ros的问题解决，解决了安装过程中常出现的问题。
ROS安装：
Skyrim0107的博客
04-08 6664
网上大神已经有很详细的总结，在这里记录一下我的安装方法及踩坑解决过程:1.2.在《软件和更新》中，选择一个国内的下载源我一般选择华为源或清华源。
ubuntu 安装 ros
卫龙的博客
11-06 925
【代码】ubuntu 安装 ros。
Ubuntu安装ROS Kinetic（Ubuntu install of ROS Kinetic）
kingwmk的博客
10-27 1552
Ubuntu 安装 ROS Kinetic 及配置，Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) and Jessie (Debian 8)
【Ubuntu+ROS安装方法】
lanhuazhiyue的博客
12-10 574
虚拟机+Ubuntu20.04+ROS-generic
ubuntu安装ROS(1) —— 以 ROS1 melodic 为例(最新、超详细图文教程，包含配置rosdep)
热门推荐
weixin_55944949的博客
05-03 3万+
ROS 是一个适用于机器人的开源的元操作系统。此教程以Ubuntu 18.04为例，安装配置ROS Melodic。
ros install
weixin_41799064的博客
06-15 296
1.http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu 2.https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/102917569
Ros安装
m0_57368670的博客
09-29 2551
在Ubuntu系统中安装Ros
Ubuntu18.04下安装ros
qq_45419343的博客
05-13 3954
不同Ubuntu的版本对应的ros是不一样的输入以下指令查询Ubuntu的版本Ubuntu18.04对应的ros版本是ros-melodic。
ros 安装
u010659365的博客
07-25 1759
ros安装
Ubuntu16.04ros安装
最新发布
03-26
在 Ubuntu 16.04 上安装 ROS Kinetic 需要先确认系统的配置以及网络环境。可以通过调整软件源来优化下载速度并解决可能遇到的 `sudo rosdep init` 初始化问题[^5]。 --- ### 设置 ROS 软件源 为了能够顺利安装 ...
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