Linux驱动开发

这个专栏发表一些Linux驱动的文章，按Linux源码框架进行开发，代码会尽量做到通用。专栏不限于某一个平台，但会基于某个平台进行开发。这篇文章将开发HelloWord驱动，演示开发的流程。

1. 目录介绍

我们进行Linux移植主要是对arch目录的文件进行修改，而驱动开发主要是针对drivers目录进行开发。当然也需要修改arch目录下的设备树，配置相应的外设设备。
Linux源码drivers目录中已经有很多的文件了，支持了大量的设备驱动。如果Linux源码已经有了某个设备驱动，只需要配置设备树并编译进内核即可使用。对于没有的设备驱动需要自行开发，这里我将在drivers目录下新建一个Sonboy目录管理我自己开发的驱动。

2. 建立驱动目录

首先在drivers目录下新建一个Sonboy文件夹，在Sonboy文件夹中添加Kconfig和Makefile两文件。在Kconfig文件中添加下列内容，这个文件最后必须有一行空行。

# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
#
# Sonboy learning drivers
#

menu "Sonboy drivers"

endmenu

在drivers目录中的Kconfig和Makefile文件中分别添加一行source "drivers/Sonboy/Kconfig"和obj-y += Sonboy/，这样在make menuconfig的Device Drivers选项中会添加我们的选项。

3. 添加Hello World驱动

在自己的驱动目录新建hello.c文件，添加下列代码。

#include<linux/module.h>
#include<linux/kernel.h>
#include<linux/init.h>


static int __init hello_init(void)
{
	printk(KERN_ALERT "Hello World!\n");
	
	return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
	printk(KERN_ALERT "Bye World!\n");
}

module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Sonboy");
MODULE_DESCRIPTION("hello");

Kconfig中建立一个可配置的选项，tristate可以选择编译进内核、编译成模块或不编译，bool只能选择编译到内核或不编译。depends on和select属性是配置依赖和连带选择的，default可配置默认选择编译到内核(y)、不编译(n)和编译成模块(m)。

# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
#
# Sonboy learning drivers
#

menu "Sonboy drivers"

config HELLO_WORLD
	tristate "Hello World"
	help
	  Hello World example driver

endmenu

Makefile中添加hello.o编译选项，通过Kconfig中添加的CONFIG_HELLO_WORLD配置选项选择hello.o是否编译。

# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0-only
#
# Sonboy learning drivers
#

obj-$(CONFIG_HELLO_WORLD) += hello.o

进入自己建的选项，选择Hello World驱动并保存。

3. 编译内核并运行

我这里将Hello World驱动编译进内核，并启动内核驱动正常加载。

源码获取：

git clone https://github.com/Sonboy97/linux-drivers.git