V4L2下摄像头的详细参数调整

最新推荐文章于 2025-06-26 14:17:53 发布

白菜不讲价

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本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/qq_41248872/article/details/87928783

本文介绍了Linux下V4L2接口用于调整摄像头参数的方法，包括ioctl命令如VIDIOC_G_FMT、VIDIOC_S_FMT等，以及参数控制的相关函数和结构体。详细讲解了如何设置白平衡、曝光、亮度等参数，并提供了示例代码。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

(Linux下V4L2相关头文件所在路径为/内核源码目录/include/linux/videodev2.h，V4L2相关API文档可查看链接https://linuxtv.org/downloads/v4l-dvb-apis/uapi/v4l/v4l2.html)

摄像头（相机）常见参数：

白平衡（自动白平衡AWB）及色温、曝光（自动曝光AE、曝光补偿EV）、亮度、对比度、饱和度、色度（色调+饱和度）、锐度（也叫清晰度）、背光补偿（也叫逆光补偿）、增益、对焦等

（注：不同摄像头开放的参数不一致，需提前确认该款摄像头的可调参数，未开放的参数是无法调整的！！！）

上述参数涵义如有不懂，可自行维基百科https://zh.wikipedia.org/wiki/Wikipedia:%E9%A6%96%E9%A1%B5和百度词条https://baike.baidu.com/item/科普。

常见的 ioctl 命令：

VIDIOC_QUERYCAP /* 获取设备支持的操作 */
VIDIOC_G_FMT /* 获取设置支持的视频格式 */
VIDIOC_S_FMT /* 设置捕获视频的格式 */
VIDIOC_REQBUFS /* 向驱动提出申请内存的请求 */
VIDIOC_QUERYBUF /* 向驱动查询申请到的内存 */
VIDIOC_QBUF /* 将空闲的内存加入可捕获视频的队列 */
VIDIOC_DQBUF /* 将已经捕获好视频的内存拉出已捕获视频的队列 */
VIDIOC_STREAMON /* 打开视频流 */
VIDIOC_STREAMOFF /* 关闭视频流 */
VIDIOC_QUERYCTRL /* 查询驱动是否支持该命令 */
VIDIOC_G_CTRL /* 获取当前命令值 */
VIDIOC_S_CTRL /* 设置新的命令值 */
VIDIOC_G_TUNER /* 获取调谐器信息 */
VIDIOC_S_TUNER /* 设置调谐器信息 */
VIDIOC_G_FREQUENCY /* 获取调谐器频率 */
VIDIOC_S_FREQUENCY /* 设置调谐器频率 */

参数控制相关函数及结构体：

函数：ioctl(fd,VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_streamparm *argp）;

作用：查询设备能力

struct v4l2_capability {
__u8 driver[16]; /* i.e. "bttv" */
__u8 card[32]; /* i.e. "Hauppauge WinTV" */
__u8 bus_info[32]; /* "PCI:" + pci_name(pci_dev) */
__u32 version; /* should use KERNEL_VERSION() */
__u32 capabilities; /* Device capabilities */
&nb