V4L2下摄像头的详细参数调整

(Linux下V4L2相关头文件所在路径为/内核源码目录/include/linux/videodev2.h，V4L2相关API文档可查看链接https://linuxtv.org/downloads/v4l-dvb-apis/uapi/v4l/v4l2.html)

摄像头（相机）常见参数：

白平衡（自动白平衡AWB）及色温、曝光（自动曝光AE、曝光补偿EV）、亮度、对比度、饱和度、色度（色调+饱和度）、锐度（也叫清晰度）、背光补偿（也叫逆光补偿）、增益、对焦等

（注：不同摄像头开放的参数不一致，需提前确认该款摄像头的可调参数，未开放的参数是无法调整的！！！）

上述参数涵义如有不懂，可自行维基百科https://zh.wikipedia.org/wiki/Wikipedia:%E9%A6%96%E9%A1%B5和百度词条https://baike.baidu.com/item/科普。

常见的 ioctl 命令：

VIDIOC_QUERYCAP     /* 获取设备支持的操作 */
VIDIOC_G_FMT             /* 获取设置支持的视频格式 */
VIDIOC_S_FMT             /* 设置捕获视频的格式 */
VIDIOC_REQBUFS       /* 向驱动提出申请内存的请求 */
VIDIOC_QUERYBUF    /* 向驱动查询申请到的内存 */
VIDIOC_QBUF              /* 将空闲的内存加入可捕获视频的队列 */
VIDIOC_DQBUF           /* 将已经捕获好视频的内存拉出已捕获视频的队列 */
VIDIOC_STREAMON      /* 打开视频流 */
VIDIOC_STREAMOFF    /* 关闭视频流 */
VIDIOC_QUERYCTRL    /* 查询驱动是否支持该命令 */
VIDIOC_G_CTRL         /* 获取当前命令值 */
VIDIOC_S_CTRL         /* 设置新的命令值 */
VIDIOC_G_TUNER     /* 获取调谐器信息 */
VIDIOC_S_TUNER      /* 设置调谐器信息 */
VIDIOC_G_FREQUENCY  /* 获取调谐器频率 */
VIDIOC_S_FREQUENCY  /* 设置调谐器频率 */

参数控制相关函数及结构体：

函数：ioctl(fd,VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_streamparm *argp）;

作用：查询设备能力

struct v4l2_capability {
        __u8    driver[16];     /* i.e. "bttv" */
        __u8    card[32];       /* i.e. "Hauppauge WinTV" */
        __u8    bus_info[32];   /* "PCI:" + pci_name(pci_dev) */
        __u32   version;        /* should use KERNEL_VERSION() */
        __u32   capabilities;   /* Device capabilities */
      &nb