Opencv--Sobel算子

本文介绍了如何使用OpenCV的Sobel算子进行图像导数计算,以检测图像边缘。通过理论解释、代码示例展示了Sobel算子如何结合高斯平滑与微分来近似图像强度函数的梯度,并提供了使用Sobel算子和Scharr算子进行边缘检测的程序代码。

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Sobel衍生物

目标

  • 使用OpenCV函数cv :: Sobel来计算图像中的衍生物。
  • 使用OpenCV函数cv :: Scharr计算3 \ cdot 3的内核的更准确的导数3⋅3

理论

注意

下面的解释属于Bradski和Kaehler 的“ 学习OpenCV ”一书。

  • 在最后两个教程中,我们已经看到了卷积的应用例子。最重要的卷积之一是计算图像中的导数(或与其近似)。
  • 为什么在图像中派生物的演算可能很重要?让我们想象一下,我们想要检测图像中存在的边。例如:

Sobel衍生物 

你可以很容易地注意到,在边缘,像素强度以臭名昭着的方式发生变化。表达变化的一个好方法是使用衍生工具。梯度的高变化表示图像的重大变化。

  • 为了更加图形化,我们假设我们有一个1D图像。在下面的图中,边缘以强度显示为“跳跃” 

Sobel衍生物

  • 如果我们采用一阶导数(实际上,这里显示为最大值),边缘“跳”可以更容易看到 

Sobel衍生物 

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