第六个葫芦娃的博客

pdo属于过程数据用来传输实时数据，即单向传输，无需接收节点回应。

CAN和定时器的配置在CubeMX中配置。然后点击文件->建立字典，将字典生成c和h文件，将这两个文件添加进工程。新建一个字典，测试一下CanFestival移植是否成功。另外，需要在定时器中断中清除CAN软件定时器的计数值。使用字典之前需要先安装python和wxpython，完成以上后，既可在接收端收到id为0x700的报文。在CubeMX生成代码路径下创建一个文件夹，将。文件夹到CanFestival源码。进入CanFestival源码。初始化调用下面这三个函数既可。这个文件夹改名后需要修改。