本文探讨了在Unity中使用不同碰撞体（SphereCollider, BoxCollider, MeshCollider）与刚体（Rigidbody）组合实现物理碰撞的问题。通过实验发现，直接使用MeshCollider与Rigidbody时，玻璃球会穿过杯体或悬空。最终采用MeshCollider与BoxCollider结合的方法解决了问题，实现了玻璃球正常放入杯子的效果。
比如往杯子里装玻璃球。
玻璃球添加Sphere Collider、Rigidbody。
1.杯子添加Box Collider，Rigidbody，杯子无法装玻璃球，悬空。
2…杯子添加Mesh Collider，Rigidbody，玻璃球会穿过杯体。
3.杯子添加Mesh Collider，勾选Convex（凸面）和inflate Mesh，添加Rigidbody，玻璃球会悬空。
解决方法：
4.杯子添加Mesh Collider（不勾选Convex和inflate Mesh），添加Rigidbody，再添加Box Collider，调整BoxCollider的大小放置在杯底。玻璃球可以放进去，不会穿过杯体，也不会悬空。
肯定有更好的方法，欢迎指出
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