qq_41184334的博客

要保证好的图像质量，首先要确保相机采集的图像具有线性特征，可以使用算子radiometric_self_calibration确认相机特性，如果相机采集的图像是非线性的，可以利用算子 lut_trans 矫正灰度信息。但对于一些特殊的产品，因为阴影的原因，三个方向打光不能很好的表征缺陷特征，造成重建的图像特征不明显，这个时候就需要在原来基础上增加打光方向，避免死角。这个角度是以图像为准的，比如光从图像右侧打过来，角度就是0°，从上面打过来，角度是90°，从左面打过来，角度是180°，下边打过来是270°。