2019/12/24:黑马Spring学习笔记(四)—— spring事务控制

本文深入解析Spring框架中基于XML和注解的事务控制配置方法,包括事务管理器、通知、属性及AOP集成,适用于业务层的事务处理。

基于xml的事务控制

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
       xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
       xmlns:aop="http://www.springframework.org/schema/aop"
       xmlns:tx="http://www.springframework.org/schema/tx"
       xsi:schemaLocation="
        http://www.springframework.org/schema/beans
        http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans.xsd
        http://www.springframework.org/schema/tx
        http://www.springframework.org/schema/tx/spring-tx.xsd
        http://www.springframework.org/schema/aop
        http://www.springframework.org/schema/aop/spring-aop.xsd">

    <!-- 配置业务层-->
    <bean id="accountService" class="com.itheima.service.impl.AccountServiceImpl">
        <property name="accountDao" ref="accountDao"></property>
    </bean>

    <!-- 配置账户的持久层-->
    <bean id="accountDao" class="com.itheima.dao.impl.AccountDaoImpl">
        <property name="dataSource" ref="dataSource"></property>
    </bean>


    <!-- 配置数据源-->
    <bean id="dataSource" class="org.springframework.jdbc.datasource.DriverManagerDataSource">
        <property name="driverClassName" value="com.mysql.jdbc.Driver"></property>
        <property name="url" value="jdbc:mysql://localhost:3306/eesy"></property>
        <property name="username" value="root"></property>
        <property name="password" value="1234"></property>
    </bean>


    <!--
        spring中基于xml的声明式事务控制配置步骤
            1. 配置事务管理器
            2. 配置事务通知
                此时需要导入事务的约束 tx名称空间与约束,同时也需要aop
                使用 tx:advice 标签配置事务通知
                    属性:
                        id:给事务通知起唯一标志
                        transaction-manager:给事务通知提供事务管理器
            3. 配置aop中的通用切入点表达式
            4. 建立事务通知和切入点表达式的对应关系
                使用 aop:advisor
                    属性:
                        advice-ref:通知的引用
            5. 配置事务的属性
                在事务的通知tx:advice标签内部配置
     -->
    <bean id="transactionManager" class="org.springframework.jdbc.datasource.DataSourceTransactionManager">
        <property name="dataSource" ref="dataSource"></property>
    </bean>

    <!-- 配置事务的通知 -->
    <tx:advice id="txAdvice" transaction-manager="transactionManager">
        <!--
            配置事务的属性
                name:事务层中执行的方法名
                    * :所有方法
                    find* : "find"开头的所有方法,优先级高于 *
                isolation:  用于指定事务的隔离级别。默认值是DEFAULT,表示使用数据库的默认隔离级别
                propagation:用于指定事务的传播行为。默认值是REQUIRED,表示一定会有事务,增删改的选择。查询方法可以使用SUPPORTS
                read-only:用于指定事务是否只读。只有查询方法才能指定只读。默认值是false,表示读写
                timeout:用于指定事务的超时事件,默认值-1,表示是永不超时。如果指定了数值,以秒为单位
                rollback-for:用于指定一个异常,当产生该异常时事务回滚,产生其他异常事务不回滚。没有默认值。表示任何异常都回滚
                no-rollback-for:用于指定一个异常,当产生该异常时事务不回滚,产生其他异常事务回滚。没有默认值。表示任何异常都回滚
        -->
        <tx:attributes>
            <tx:method name="*" propagation="REQUIRED" read-only="false" />
            <tx:method name="find*" propagation="REQUIRED" read-only="true"></tx:method>
        </tx:attributes>
    </tx:advice>

    <!-- 配置aop -->
    <aop:config>
        <aop:pointcut id="pt1" expression="execution(* com.itheima.service.impl.*.*(..))"></aop:pointcut>
        <!-- 建立切入点表达式和事务通知的对应关系 -->
        <aop:advisor advice-ref="txAdvice" pointcut-ref="pt1"></aop:advisor>
    </aop:config>

</beans>

在这里插入图片描述

基于注解的事务控制

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
       xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
       xmlns:aop="http://www.springframework.org/schema/aop"
       xmlns:tx="http://www.springframework.org/schema/tx"
       xmlns:context="http://www.springframework.org/schema/context"
       xsi:schemaLocation="
        http://www.springframework.org/schema/beans
        http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans.xsd
        http://www.springframework.org/schema/tx
        http://www.springframework.org/schema/tx/spring-tx.xsd
        http://www.springframework.org/schema/aop
        http://www.springframework.org/schema/aop/spring-aop.xsd
        http://www.springframework.org/schema/context
        http://www.springframework.org/schema/context/spring-context.xsd">


    <context:component-scan base-package="com.itheima"></context:component-scan>

    <bean id="jdbcTemplate" class="org.springframework.jdbc.core.JdbcTemplate">
        <property name="dataSource" ref="dataSource"></property>
    </bean>

    <!-- 配置数据源-->
    <bean id="dataSource" class="org.springframework.jdbc.datasource.DriverManagerDataSource">
        <property name="driverClassName" value="com.mysql.jdbc.Driver"></property>
        <property name="url" value="jdbc:mysql://localhost:3306/eesy"></property>
        <property name="username" value="root"></property>
        <property name="password" value="1234"></property>
    </bean>


    <!--
        spring中基于xml的声明式事务控制配置步骤
            1. 配置事务管理器
            2. 开启spring对注解事务的支持
            3.在需要使用事务支持的地方使用@Transactional注解
     -->
    <!-- 配置事务管理器 -->
    <bean id="transactionManager" class="org.springframework.jdbc.datasource.DataSourceTransactionManager">
        <property name="dataSource" ref="dataSource"></property>
    </bean>

    <!-- 开启spring对注解事务的支持 -->
    <tx:annotation-driven transaction-manager="transactionManager"></tx:annotation-driven>

</beans>
package com.itheima.service.impl;

import com.itheima.dao.IAccountDao;
import com.itheima.domain.Account;
import com.itheima.service.IAccountService;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
import org.springframework.transaction.annotation.Propagation;
import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;

/**
 * 账户的业务层实现类
 *
 * 事务控制应该都是在业务层
 */
@Service("accountService")
@Transactional(propagation = Propagation.SUPPORTS, readOnly = true)//只读形事务控制
public class AccountServiceImpl implements IAccountService{

    @Autowired
    private IAccountDao accountDao;

    @Override
    public Account findAccountById(Integer accountId) {
        return accountDao.findAccountById(accountId);

    }


    // 需要读写形事务配置
    @Override
    @Transactional(propagation = Propagation.REQUIRED, readOnly = false)
    public void transfer(String sourceName, String targetName, Float money) {
        System.out.println("transfer....");
            //2.1根据名称查询转出账户
            Account source = accountDao.findAccountByName(sourceName);
            //2.2根据名称查询转入账户
            Account target = accountDao.findAccountByName(targetName);
            //2.3转出账户减钱
            source.setMoney(source.getMoney()-money);
            //2.4转入账户加钱
            target.setMoney(target.getMoney()+money);
            //2.5更新转出账户
            accountDao.updateAccount(source);

            int i=1/0;

            //2.6更新转入账户
            accountDao.updateAccount(target);
    }
}

同步定位与地图构建(SLAM)技术为移动机器人或自主载具在未知空间中的导航提供了核心支撑。借助该技术,机器人能够在探索过程中实时构建环境地图并确定自身位置。典型的SLAM流程涵盖传感器数据采集、数据处理、状态估计及地图生成等环节,其核心挑战在于有效处理定位与环境建模中的各类不确定性。 Matlab作为工程计算与数据可视化领域广泛应用的数学软件,具备丰富的内置函数与专用工具箱,尤其适用于算法开发与仿真验证。在SLAM研究方面,Matlab可用于模拟传感器输出、实现定位建图算法,并进行系统性能评估。其仿真环境能显著降低实验成本,加速算法开发与验证周期。 本次“SLAM-基于Matlab的同步定位与建图仿真实践项目”通过Matlab平台完整再现了SLAM的关键流程,包括数据采集、滤波估计、特征提取、数据关联与地图更新等核心模块。该项目不仅呈现了SLAM技术的实际应用场景,更为机器人导航与自主移动领域的研究人员提供了系统的实践参考。 项目涉及的核心技术要点主要包括:传感器模型(如激光雷达与视觉传感器)的建立与应用、特征匹配与数据关联方法、滤波器设计(如扩展卡尔曼滤波与粒子滤波)、图优化框架(如GTSAM与Ceres Solver)以及路径规划与避障策略。通过项目实践,参与者可深入掌握SLAM算法的实现原理,并提升相关算法的设计与调试能力。 该项目同时注重理论向工程实践的转化,为机器人技术领域的学习者提供了宝贵的实操经验。Matlab仿真环境将复杂的技术问题可视化与可操作化,显著降低了学习门槛,提升了学习效率与质量。 实践过程中,学习者将直面SLAM技术在实际应用中遇到的典型问题,包括传感器误差补偿、动态环境下的建图定位挑战以及计算资源优化等。这些问题的解决对推动SLAM技术的产业化应用具有重要价值。 SLAM技术在工业自动化、服务机器人、自动驾驶及无人机等领域的应用前景广阔。掌握该项技术不仅有助于提升个人专业能力,也为相关行业的技术发展提供了重要支撑。随着技术进步与应用场景的持续拓展,SLAM技术的重要性将日益凸显。 本实践项目作为综合性学习资源,为机器人技术领域的专业人员提供了深入研习SLAM技术的实践平台。通过Matlab这一高效工具,参与者能够直观理解SLAM的实现过程,掌握关键算法,并将理论知识系统应用于实际工程问题的解决之中。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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