基于v4l2的视频传输

本来是采用usb摄像头直接采集数据通过网络传输,发现在pc机上可以很流畅运行,后来移植到arm上 发现视频传输问题太大,主要是数据量太大,根本就不能用,后来查找一下别人如何处理的,特此记录一下解决过程。
主要流程是发送端使用x264把采集的数据压缩成h264视频流,然后采用udp传输,接收端使用ffmpeg解压显示,还有的是采用rstp协议进行推流。这俩大概是比较常用的。
下面结束一下具体流程:
首先下载编译h264 和ffmpeg,配置基本环境,软件流程图如下。

其中主线程是接收对方的视频流显示,子线程压缩当前的视频流发送
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